[发明专利]一种带钢精轧设备的控制方法、装置及计算机设备

说明书

本申请的实施例提供了一种带钢精轧设备的控制方法，带钢精轧设备包括依次排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有活套机构，活套机构通过撑起带钢以形成带钢活套，所述方法包括：获取带钢活套的实际工作角度；基于带钢活套的实际工作角度和预定工作角度，确定带钢活套的力矩系数，并将力矩系数和带钢活套的预定张力力矩的乘积作为带钢活套的目标张力力矩；根据带钢活套的目标张力力矩，确定活套机构的目标输出力，目标输出力用于调整所述带钢活套的工作角度；返回执行获取带钢活套的实际工作角度的步骤，直至带钢活套的工作角度被调整至预定工作角度。本申请可以有效提高调整带钢活套角度的稳定性，能够在一定程度上避免带钢失张跑偏。

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，具体而言，涉及一种带钢精轧设备的控制方法、装置及计算机设备。

背景技术

在带钢精轧过程中，由于带钢易在机架中跑偏，因此带钢活套的稳定控制对薄规格轧制具有重要的作用。在穿带过程中，如果带钢活套控制异常，不能正常起套控制，将会造成带钢在机架中产生失张现象，极易造成带钢跑偏轧破，产生废钢。

所以，本领域技术人员急需一种带钢精轧设备的控制方法来稳定控制带钢活套。

发明内容

本申请的实施例提供了一种带钢精轧设备的控制方法、装置及计算机设备，进而至少可以有效提高活套机构调整带钢活套角度的稳定性，能够在一定程度上避免带钢失张跑偏，最终实现带钢活套稳定控制，稳定轧制。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一个方面，提供了一种带钢精轧设备的控制方法，所述带钢精轧设备包括依次排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有活套机构，所述活套机构通过撑起带钢以形成带钢活套，所述方法包括：获取所述带钢活套的实际工作角度；基于所述带钢活套的实际工作角度和预定工作角度，确定所述带钢活套的力矩系数，并将所述力矩系数和所述带钢活套的预定张力力矩的乘积作为所述带钢活套的目标张力力矩；根据所述带钢活套的目标张力力矩，确定所述活套机构的目标输出力，所述目标输出力用于调整所述带钢活套的工作角度；返回执行获取所述带钢活套的实际工作角度的步骤，直至所述带钢活套的工作角度被调整至所述预定工作角度。

在本申请的一些实施例中，确定所述带钢活套的预定张力力矩的方法包括：

获取带钢的宽度、厚度、以及带钢设定张力，所述带钢设定张力为所述带钢平稳轧制的张力值；

根据以下公式计算出所述带钢活套的预定张力力矩：

其中，为所述带钢活套的预定张力力矩，σ为所述带钢设定张力值，W为所述带钢的宽度，H为所述带钢的厚度。

在本申请的一些实施例中，所基于所述带钢活套的实际工作角度和预定工作角度，确定所述带钢活套的力矩系数，包括：

根据以下公式计算所述带钢活套的力矩系数：

其中，γ_N为所述带钢活套的力矩系数，为所述带钢活套的预定工作角度，为所述带钢活套在T时刻的实时工作角度。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述带钢活套的目标张力力矩，确定所述活套机构的目标输出力，包括：获取所述带钢活套的重力力矩；根据所述带钢活套的目标张力力矩和重力力矩，对所述带钢活套进行力矩平衡分析，计算所述活套机构对所述活套的目标作用力力矩；基于所述目标作用力力矩，计算所述活套机构的目标输出力。