[发明专利]一种自动化检验设备

权利要求书

1.一种自动化检验设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有沿着送料方向从前至后依次排布的进料传送带（2）、中间传送带（3）、出料传送带（4），机架（1）对应进料传送带（2）装设有存料组件（5），机架（1）于中间传送带（3）的旁侧装设有机器人组件（6）、检验测试治具（7）；

存料组件（5）包括有分别装设于机架（1）的挡料抬升机构（51）、自动拨料机构（52）、存料堆椎机构（53），挡料抬升机构（51）位于进料传送带（2）的输送路径，自动拨料机构（52）位于挡料抬升机构（51）的上方，存料堆椎机构（53）位于进料传送带（2）的旁侧；

机架（1）于中间传送带（3）的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构（81）、前侧挡料机构（82）、后侧抬升机构（91）、后侧挡料机构（92）；

机器人组件（6）包括有螺装于机架（1）的机器人安装座（61），机器人安装座（61）的上端部装设有四轴机器人（62），四轴机器人（62）的驱动端装设有活动安装座（63），活动安装座（63）装设有第一抓取机构（64）、第二抓取机构（65）；第一抓取机构（64）包括有螺装于活动安装座（63）且上下动作的第一驱动气缸（641），第一驱动气缸（641）的活塞杆外延端部装设有第一升降活动架（642），第一升降活动架（642）装设有第一抓取吸盘（643）；第二抓取机构（65）包括有螺装于活动安装座（63）且上下动作的第二驱动气缸（651），第二驱动气缸（651）的活塞杆外延端部装设有第二升降活动架（652），第二升降活动架（652）装设有第二抓取吸盘（653）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述挡料抬升机构（51）包括有分别螺装于所述机架（1）且分别上下动作的抬升驱动气缸（511）、挡料驱动气缸（512），抬升驱动气缸（511）位于挡料驱动气缸（512）的前端侧，抬升驱动气缸（511）的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的抬升托盘（513），挡料驱动气缸（512）的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的活动挡料块（514），抬升托盘（513）对应活动挡料块（514）开设有上下完全贯穿的托盘缺口（5131），活动挡料块（514）嵌装于抬升托盘（513）的托盘缺口（5131）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述抬升托盘（513）螺装有朝下竖向延伸的托盘导柱（515），所述机架（1）对应托盘导柱（515）装设有托盘导套（516），托盘导柱（515）的下端部嵌插于托盘导套（516）的中心孔内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述自动拨料机构（52）包括有螺装于所述机架（1）的拨料安装架（521），拨料安装架（521）螺装有水平动作的拨料无杆气缸（522），拨料无杆气缸（522）的驱动端螺装有活动拨料块（523）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述存料堆椎机构（53）包括有螺装于所述机架（1）的存料堆椎安装架（531），存料堆椎安装架（531）装设有升降存料框（532）、伺服驱动模组（533），伺服驱动模组（533）与升降存料框（532）驱动连接，升降存料框（532）开设有从上至下依次间隔布置的存料卡槽（5321）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述伺服驱动模组（533）包括有螺装于所述存料堆椎安装架（531）的伺服电机（5331），伺服电机（5331）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的驱动丝杆（5332），所述升降存料框（532）对应驱动丝杆（5332）螺装有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆（5332）相配合。