[发明专利]一种自动化检验设备

说明书

本发明公开了一种自动化检验设备，其机架装设进料传送带、中间传送带、出料传送带，机架对应进料传送带装设存料组件，机架于中间传送带旁侧装设有机器人组件、检验测试治具；存料组件包括挡料抬升机构、自动拨料机构、存料堆椎机构；机架于中间传送带的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构、前侧挡料机构、后侧抬升机构、后侧挡料机构；机器人组件包括机器人安装座、四轴机器人、活动安装座，活动安装座装设第一、二抓取机构，第一、二抓取机构分别包括驱动气缸、升降活动架、抓取吸盘。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效完成检验测试作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化检验设备。

背景技术

为保证产品的出厂质量，产品在出厂一般需要进行检验测试；其中，产品检验测试一般通过相应的检验测试治具进行实现。

在现有技术中，在通过检验测试治具对产品进行检验时，一般采用人工方式来实现，即工作人员人手将产品放置于检验测试治具上，测试完毕后在人手将已检测的产品从检验测试治具上取下。

对于上述人工检验测试方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化检验设备，该自动化检验设备能够自动且高效完成检验测试作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动化检验设备，包括有机架，机架装设有沿着送料方向从前至后依次排布的进料传送带、中间传送带、出料传送带，机架对应进料传送带装设有存料组件，机架于中间传送带的旁侧装设有机器人组件、检验测试治具；

存料组件包括有分别装设于机架的挡料抬升机构、自动拨料机构、存料堆椎机构，挡料抬升机构位于进料传送带的输送路径，自动拨料机构位于挡料抬升机构的上方，存料堆椎机构位于进料传送带的旁侧；

机架于中间传送带的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构、前侧挡料机构、后侧抬升机构、后侧挡料机构；

机器人组件包括有螺装于机架的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有活动安装座，活动安装座装设有第一抓取机构、第二抓取机构；第一抓取机构包括有螺装于活动安装座且上下动作的第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一升降活动架，第一升降活动架装设有第一抓取吸盘；第二抓取机构包括有螺装于活动安装座且上下动作的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二升降活动架，第二升降活动架装设有第二抓取吸盘。

其中，所述挡料抬升机构包括有分别螺装于所述机架且分别上下动作的抬升驱动气缸、挡料驱动气缸，抬升驱动气缸位于挡料驱动气缸的前端侧，抬升驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的抬升托盘，挡料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的活动挡料块，抬升托盘对应活动挡料块开设有上下完全贯穿的托盘缺口，活动挡料块嵌装于抬升托盘的托盘缺口内。

其中，所述抬升托盘螺装有朝下竖向延伸的托盘导柱，所述机架对应托盘导柱装设有托盘导套，托盘导柱的下端部嵌插于托盘导套的中心孔内。

其中，所述自动拨料机构包括有螺装于所述机架的拨料安装架，拨料安装架螺装有水平动作的拨料无杆气缸，拨料无杆气缸的驱动端螺装有活动拨料块。

其中，所述存料堆椎机构包括有螺装于所述机架的存料堆椎安装架，存料堆椎安装架装设有升降存料框、伺服驱动模组，伺服驱动模组与升降存料框驱动连接，升降存料框开设有从上至下依次间隔布置的存料卡槽。

其中，所述伺服驱动模组包括有螺装于所述存料堆椎安装架的伺服电机，伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的驱动丝杆，所述升降存料框对应驱动丝杆螺装有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆相配合。