[发明专利]一种磁悬浮列车自主运算移动授权方法、系统

权利要求书

1.一种磁悬浮列车自主运算移动授权方法，其特征在于，所述方法包括：

列车自动监督设备将运营计划信息发送给车载设备，并将进路信息发送给安全控制器；

安全控制器接收进路控制信息，并将进路信息、轨旁设备状态信息发送给车载设备；

车载设备根据运营计划信息、进路信息、轨旁设备状态信息计算列车移动授权。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车自主运算移动授权方法，其特征在于，车载设备计算列车移动授权包括以下步骤：

确定移动授权的范围是否能够覆盖列车安全包络，若是，

则添加移动授权范围内的临时限速及路径信息；

确定列车最大安全前端距离移动授权终点的长度，是否满足车载设备升级连续式列车等级控车级别后不触发紧急制动，若是，

则向车载设备中的其余单元输出该移动授权。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮列车自主运算移动授权方法，其特征在于，确定移动授权的范围是否能够覆盖列车安全包络前还包括：

确定列车是否满足升级至连续式列车控制等级的前提条件，若是，

则遍历匹配进路上的危险点，并根据危险点计算障碍点及安全防护点。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮列车自主运算移动授权方法，其特征在于，所述危险点包括占用类危险点和阻挡类危险点。

5.根据权利要求3或4所述的磁悬浮列车自主运算移动授权方法，其特征在于，确定列车是否满足升级至连续式列车控制等级的前提条件，包括：

确定列车在电子地图中的位置及安全包络，并通过人工或自动确认列车所在闭塞区段前方空闲。

6.根据权利要求3所述的磁悬浮列车自主运算移动授权方法，其特征在于，确定列车是否满足升级至连续式列车控制等级的前提条件还包括对接收的输入信息进行融合并校验；

所述接收的输入信息包括运营计划信息、进路信息和轨旁设备状态信息。

7.一种磁悬浮列车自主运算移动授权系统，其特征在于，所述系统包括列车自动监督设备、安全控制器、车载设备；

列车自动监督设备，用于将运营计划信息发送给车载设备，还用于将进路信息发送给安全控制器；

安全控制器，用于接收进路控制信息，并将进路信息、轨旁设备状态信息发送给车载设备；

车载设备，用于根据运营计划信息、进路信息、轨旁设备状态信息计算列车移动授权。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮列车自主运算移动授权系统，其特征在于，

车载设备包括移动授权计算单元，所述移动授权计算单元用于根据运营计划信息、进路信息和轨旁设备状态信息计算列车移动授权；

所述运营计划信息包括列车信息和线路信息；

所述轨旁设备状态信息包括区段信息、道岔信息和障碍物信息。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮列车自主运算移动授权系统，其特征在于，移动授权计算单元包括包络确定模块、紧急制动模块，

包络确定模块，用于确定移动授权的范围是否能够覆盖列车安全包络，若是，则添加移动授权范围内的临时限速及路径信息；

紧急制动模块，用于确定列车最大安全前端距离移动授权终点的长度，是否满足车载设备升级连续式列车等级控车级别后不触发紧急制动，若是，移动授权计算单元向车载设备中的其余单元输出该移动授权。

10.根据权利要求9所述的磁悬浮列车自主运算移动授权系统，其特征在于，移动授权计算单元还包括条件确定模块，

条件确定模块，用于确定列车是否满足升级至连续式列车控制等级的前提条件，若是，则遍历匹配进路上的危险点，并根据危险点计算障碍点及安全防护点。

11.根据权利要求10所述的磁悬浮列车自主运算移动授权系统，其特征在于，所述危险点包括占用类危险点、阻挡类危险点。