[发明专利]一种磁悬浮列车自主运算移动授权方法、系统

说明书

本发明的磁悬浮列车自主运算移动授权方法、系统，对传统信号系统进行功能分配，减少轨旁设备，降低中低速磁悬浮信号系统建设及后期运营维护成本；减少了通信延迟，提高了系统响应速度；根据磁浮线路运营特点及环境特点，选用固定闭塞制式，减少磁浮环境对列车定位精度不利影响，提高系统可用性；列车自主计算移动授权，由传统的集中控制向分散控制转变，降低单点故障对系统影响，从而提高系统可用性；改变了传统系统车载设备需根据ZC移动授权中障碍物状态结合列车自身包络位置，调整防护点的缺陷，本发明在车载设备中集中处理所有移动授权相关信息，避免通信延迟造成的干扰，增加对障碍物防护判断的准确性，提高系统可用性。

技术领域

本发明属于列车控制领域，特别涉及一种磁悬浮列车自主运算移动授权方法、系统。

背景技术

国内中低速磁浮线路现有的移动授权运算方法采用地铁线路通用传统的基于通信的列车自动控制系统(CBTC系统、Communication Based Train Control System)作为列车信号控制系统，传统的CBTC系统采用感应通信或无线通信技术，实现车-地间双向、大容量的信息传输，实现移动闭塞制式。传统的CBTC信号系统由中心设备\列车自动监督设备(ATS，Automatic Train Supervision)、地面设备(CBI-计算机联锁-Computer BasedInterlocking、ZC-区域控制器-Zone Controller)、轨旁设备(计轴、信号机、应答器等)和车载设备四部分组成。传统的CBTC系统的结构如图1所示。

传统的CBTC系统通过车载设备(VOBC-Vehicle On-Board Controller-车载控制器)和地面设备实时交互车辆和地面数据，实现列车的安全运行。ZC作为控制中心，计算辖区内所有列车的移动授权(Movement Authority,MA)；VOBC作为车载控制器，向ZC周期性汇报车辆当前运行状态，并根据ZC下达的移动授权计算列车控速曲线。其特点为列车定位精度高、移动闭塞缩小行车间隔，实现自动调度管理等，该系统采用逻辑严谨的控车原理保证了列车运行的高效与安全。现有技术中存在的缺点：未考虑中低速磁浮密度较低的实际运营需求，导致系统建设成本较大；系统设备复杂，地面和轨旁设备数量多，导致运营维护成本高昂；系统接口复杂，各设备接口信息交互数据多，因磁浮环境干扰较强，导致系统稳定性差；基于串行结构的系统架构、基于车-地-车的控制模式增加了通信传输环节，导致增加了反应时间，降低了系统性能。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种磁悬浮列车自主运算移动授权方法，所述方法包括：

列车自动监督设备将运营计划信息发送给车载设备，并将进路信息发送给安全控制器；

安全控制器接收进路控制信息，并将进路信息、轨旁设备状态信息发送给车载设备；

车载设备根据运营计划信息、进路信息、轨旁设备状态信息计算列车移动授权。

进一步的，车载设备计算列车移动授权包括以下步骤：

确定移动授权的范围是否能够覆盖列车安全包络，若是，则添加移动授权范围内的临时限速及路径信息；确定列车最大安全前端距离移动授权终点的长度，是否满足车载设备升级连续式列车等级控车级别后不触发紧急制动，若是，

则向车载设备中的其余单元输出该移动授权。

进一步的，确定移动授权的范围是否能够覆盖列车安全包络前还包括：确定列车是否满足升级至连续式列车控制等级的前提条件，若是，则遍历匹配进路上的危险点，并根据危险点计算障碍点及安全防护点。

进一步的，所述危险点包括占用类危险点、阻挡类危险点。

进一步的，确定列车是否满足升级至连续式列车控制等级的前提条件，包括：确定列车在电子地图中的位置及安全包络，并；通过人工或自动确认列车所在闭塞区段前方空闲。