[发明专利]车辆及其控制装置、车门和坡道板的开闭展开工作方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，搭载于具备车身、车门开闭机构以及坡道展开机构的车辆，对所述车门开闭机构和所述坡道展开机构的动作进行调整，其中，所述车身包括供乘客乘坐的车厢和构成所述车厢的底板的地板面板，所述车门开闭机构对装配于所述车身的车门进行开闭驱动，所述坡道展开机构将收起至所述地板面板的下侧的坡道板向所述车身的外侧展开，所述车辆的控制装置的特征在于，

在通过所述坡道展开机构使所述坡道板朝向所述车身的外侧展开后，通过所述车门开闭机构打开所述车门。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

通过所述坡道展开机构将所述坡道板向所述车身的外侧展开从而使所述坡道板排出，通过所述车门开闭机构将所述车门向外侧推出从而使所述车门微开，之后，立即通过所述坡道展开机构使所述坡道板的车身侧端的上表面上升至所述地板面板的上表面的高度，并使所述坡道板的顶端接地，之后，通过所述车门开闭机构使所述车门全开。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆的控制装置搭载于还具备对车高进行调整的车高调整机构的车辆，

在通过所述坡道展开机构将所述坡道板向所述车身的外侧展开时，通过所述车高调整机构使所述车高下降。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在通过所述坡道展开机构将所述坡道板向所述车身的外侧展开时，在所述坡道板的重心位置被送出至所述车身的外侧之前通过所述车高调整机构使所述车高下降。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

通过所述坡道展开机构使所述坡道板向所述车身的外侧展开并且通过所述车高调整机构使所述车高下降，从而使所述坡道板排出，通过所述车门开闭机构将所述车门向外侧推出从而使所述车门微开，之后，立即通过所述坡道展开机构使所述坡道板的车身侧端的上表面上升至所述地板面板的上表面的高度，并使所述坡道板的顶端接地，之后，通过所述车门开闭机构使所述车门全开。

6.一种车辆，具备：

车身，包括供乘客乘坐的车厢和构成所述车厢的底板的地板面板；

车门开闭机构，对装配于所述车身的车门进行开闭驱动；

坡道展开机构，将收起至所述地板面板的下侧的坡道板向所述车身的外侧展开；以及

控制装置，对所述车门开闭机构和所述坡道展开机构的动作进行调整，

所述车辆的特征在于，

所述控制装置在通过所述坡道展开机构使所述坡道板朝向所述车身的外侧展开后，通过所述车门开闭机构打开所述车门。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，

所述控制装置通过所述坡道展开机构将所述坡道板向所述车身的外侧展开从而使所述坡道板排出，通过所述车门开闭机构将所述车门向外侧推出从而使所述车门微开，之后，立即通过所述坡道展开机构使所述坡道板的车身侧端的上表面上升至所述地板面板的上表面的高度，并使所述坡道板的顶端接地，之后，通过所述车门开闭机构使所述车门全开。

8.一种车门和坡道板的开闭展开工作方法，该方法是具备车身、车门开闭机构以及坡道展开机构的车辆的车门和坡道板的开闭展开工作方法，其中，所述车身包括供乘客乘坐的车厢和构成所述车厢的底板的地板面板，所述车门开闭机构对装配于所述车身的车门进行开闭驱动，所述坡道展开机构将收起至所述地板面板的下侧的坡道板向所述车身的外侧展开，

所述车门和坡道板的开闭展开工作方法的特征在于，

在通过所述坡道展开机构使所述坡道板朝向所述车身的外侧展开后，通过所述车门开闭机构打开所述车门。

9.根据权利要求8所述的车门和坡道板的开闭展开工作方法，其特征在于，

通过所述坡道展开机构将所述坡道板向所述车身的外侧展开从而使所述坡道板排出，通过所述车门开闭机构将所述车门向外侧推出从而使所述车门微开，之后，立即通过所述坡道展开机构使所述坡道板的车身侧端的上表面上升至所述地板面板的上表面的高度，并使所述坡道板的顶端接地，之后，通过所述车门开闭机构使所述车门全开。