[发明专利]车辆及其控制装置、车门和坡道板的开闭展开工作方法

说明书

本发明涉及车辆及其控制装置、车门和坡道板的开闭展开工作方法。车辆的控制装置搭载于具备车身、车门开闭机构以及坡道展开机构的车辆，对车门开闭机构和坡道展开机构的动作进行调整，所述车身包括车厢和构成车厢的底板的地板面板，所述车门开闭机构对装配于车身的车门进行开闭驱动，所述坡道展开机构将收起至地板面板的下侧的坡道板向车身的外侧展开，其中，在通过坡道展开机构使坡道板朝向车身的外侧展开后，通过车门开闭机构打开车门。

技术领域

本发明涉及搭载于具备车门和坡道板的车辆并且进行车门的开闭和坡道板的展开的控制装置的构成、搭载有该控制装置的车辆的构造以及车辆的车门和坡道板的开闭展开工作方法。

背景技术

近年来，公开了如下的构造：为了提高轮椅的使用者向车辆的乘降性而在车辆的乘降口的下部收纳坡道装置，并向车辆的侧方展开坡道板(例如，参照日本特开2019-116112)。

再者，在日本特开2019-116112所记载的电动车辆中，将坡道板向车辆的侧方展开的开口在车门关闭时被车门覆盖，因此在打开车门后展开坡道板。因此，在坡道板的展开中，乘客可能会与坡道板接触。

发明内容

因此，本发明的目的在于，抑制在坡道板的展开中的乘客与坡道板的接触。

本发明的车辆的控制装置是搭载于具备车身、车门开闭机构以及坡道展开机构的车辆并且对所述车门开闭机构和所述坡道展开机构的动作进行调整的车辆的控制装置，其中，所述车身包括供乘客乘坐的车厢和构成所述车厢的底板的地板面板，所述车门开闭机构对装配于所述车身的车门进行开闭驱动，所述坡道展开机构将收起至所述地板面板的下侧的坡道板向所述车身的外侧展开，所述车辆的控制装置的特征在于，在通过所述坡道展开机构使所述坡道板朝向所述车身的外侧展开后，通过所述车门开闭机构打开所述车门。

如此，在展开坡道板后打开车门，因此能抑制乘客与展开中的坡道板接触。

在本发明的车辆的控制装置中，通过所述坡道展开机构将所述坡道板向所述车身的外侧展开从而使所述坡道板排出，通过所述车门开闭机构将所述车门向外侧推出从而使所述车门微开，之后，立即通过所述坡道展开机构使所述坡道板的车身侧端的上表面上升至所述地板面板的上表面的高度，并使所述坡道板的顶端接地，之后，通过所述车门开闭机构使所述车门全开。

如此，在坡道板的顶端和车身侧端的位置确定后使车门全开，因此能抑制在坡道板的位置确定之前乘客通过坡道板。需要说明的是，在本发明的车辆的控制装置中，既可以先执行坡道板的排出和车门的微开中的任一个动作，也可以同时执行两个动作。

在本发明的车辆的控制装置中，也可以是，搭载于还具备对车高进行调整的车高调整机构的车辆，在通过所述坡道展开机构将所述坡道板向所述车身的外侧展开时，通过所述车高调整机构使所述车高下降。

同时进行坡道板的展开和车高的调整，因此即使在需要车高的调整的情况下，也能缩短从车辆的停车起至乘客的上下车开始为止的时间。

在本发明的车辆的控制装置中，也可以是，在通过所述坡道展开机构将所述坡道板向所述车身的外侧展开时，在所述坡道板的重心位置被送出至所述车身的外侧之前通过所述车高调整机构使所述车高下降。

在坡道的顶端不接地而悬空的状态下进行车高的调整，因此能抑制坡道板的展开动作与车高调整动作发生干扰。

在本发明的车辆的控制装置中，通过所述坡道展开机构使所述坡道板向所述车身的外侧展开并且通过所述车高调整机构使所述车高下降，从而使所述坡道板排出，通过所述车门开闭机构将所述车门向外侧推出从而使所述车门微开，之后，立即通过所述坡道展开机构使所述坡道板的车身侧端的上表面上升至所述地板面板的上表面的高度，并使所述坡道板的顶端接地，之后，通过所述车门开闭机构使所述车门全开。