[发明专利]别针夹子组装机

权利要求书

1.一种别针夹子组装机，其特征在于：包括机架、针体震动盘、针体输送机构、废料盒、取针机械手、取针吸头、上料转盘、上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘、三个推送机构、移送机构、工作转盘、夹别针头机构、别针头震动盘、针体打弯机构、检测机构、下料机构、直线震动盘、别针头推送机构；

所述针体震动盘、直线震动盘、针体输送机构、废料盒、取针机械手、上料转盘、上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘、三个推送机构、移送机构、工作转盘、夹别针头机构、别针头震动盘、针体打弯机构、检测机构、下料机构、压合机构、别针头推送机构皆安装在机架的工作台面上，针体震动盘的出料轨道与直线震动盘进料轨道的进料端衔接，直线震动盘进料轨道的出料端与针体输送机构的进料端衔接，针体输送机构的出料端与废料盒衔接，取针吸头安装在取针机械手手臂端，取针吸头吸取针体输送机构上位置正确的针体并将针体送到上料转盘上的针体座上，位置不正确的针体被送到废料盒内，针体座具有多个，多个针体座围绕上料转盘的外沿等距、间隔设置，上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘的出料轨道出料端分别与推送机构衔接，三个推送机构分别依次将上夹板、下夹板、弹簧送入针体座内，三个推送机构位于上料转盘的一侧；所述移送机构安装在上料转盘与工作转盘之间，用于半成品的移送到工作转盘上的装配座上；所述别针头推送机构、夹别针头机构、针体打弯机构、检测机构、下料机构皆位于工作转盘的一侧且别针头推送机构与夹别针头机构相邻。

2.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述针体座中部具有一个用于放置产品部件的凹槽；所述装配座中部具有一个用于放置产品部件的凹槽，在装配座有一个缺口。

3.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述推送机构包括推送机架、推送气缸、推送座、推送杆；所述推送机架的固定在机架的工作台面上，推送气缸的缸体和推送座皆安装在推送机架顶部，推送气缸活塞杆杆端与推送杆一端连接，推送杆的另一端间隙插入推送座的料槽内，该料槽与上夹板震动盘出料轨道、下夹板震动盘出料轨道、弹簧震动盘出料轨道的出料端衔接。

4.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述移送机构包括移送机架、旋转气缸、旋转盘、两组移送夹紧机构；所述移送机架的下端固定在机架的工作台面上，旋转气缸的缸体安装在移送机架的顶部，旋转盘安装在旋转气缸的旋转座上，两组移送夹紧机构皆安装在旋转盘上且反向设置；所述移送夹紧机构包括移送气缸座、移送气缸、移送导轨、移送滑座、移送夹爪，所述移送气缸座和移送导轨皆安装在移送机架的顶部，移送气缸的缸体固定在移送气缸座上，移送气缸的活塞杆杆端与移送滑座连接，移送滑座滑接在移送导轨上，移送夹爪固定在移送滑座上；两组移送夹紧机构上移送夹爪的方向相反。

5.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述夹别针头机构包括夹别针机架、夹头气缸、夹别针连杆、摆块、凸轮、左夹头、右夹头、夹别针座、夹别针升降座、夹别针导轨、夹别针升降气缸；所述夹别针机架的下端固定在机架的工作台面上，夹头气缸的缸体安装在夹别针机架的顶部，夹头气缸的活塞杆通过夹别针连杆与摆块外侧铰接，摆块内侧铰接在凸轮的中部，凸轮可转动的安装在夹别针机架上，凸轮的外围分别与左夹头、右夹头的一端顶靠，左夹头和右夹头的中部铰接在夹别针机架上，左夹头和右夹头的另一端相对而设，形成剪刀结构，左夹头的另一端和右夹头的另一端位于夹别针座的两侧，以便夹持夹别针座上的别针头；所述夹别针座固定在夹别针升降座的顶部，夹别针升降座滑接在夹别针导轨上，夹别针导轨固定在夹别针机架上，夹别针升降气缸的缸体固定在夹别针机架上，夹别针升降气缸的活塞杆杆端与夹别针升降座连接，驱动夹别针升降座上下移动。

6.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述别针头推送机构包括别针头机架、别针头气缸、别针头滑块、别针头推块、别针头导轨；所述别针头机架的下端固定在机架的工作台面上，别针头气缸的缸体和别针头导轨皆固定在别针头机架的顶部，别针头气缸的活塞杆杆端与别针头滑块连接，别针头滑块滑接在别针头导轨上，别针头推块的下端固定在别针头滑块上。