[发明专利]别针夹子组装机

说明书

本发明公开了一种别针夹子组装机，包括机架、针体输送机构、废料盒、取针机械手、取针吸头、上料转盘、推送机构、移送机构、工作转盘、夹别针头机构、针体打弯机构、检测机构、下料机构、直线震动盘、别针头推送机构、多个震动盘。所述针体震动盘、直线震动盘与针体输送机构依次衔接，取针吸头安装在取针机械手手臂端，针体座安装在上料转盘的外沿，移送机构安装在上料转盘与工作转盘之间。针体通过针体震动盘与直线震动盘排列并落入针体输送机构，取针吸头将针体送到上料转盘上，移送机构将装配在一起的针体、上夹板、下夹板、弹簧送到工作转盘上的装配座，夹别针头机构夹别针头，针体打弯机构将针体打弯，整个产品的加工过程自动完成。

技术领域

本发明涉及别针加工领域，特别是涉及一种别针夹子组装机。

背景技术

别针是一种有弹性的针，多为金属材质，一端固定，另一端锋利且可开合，多以金属固定。如图1所示，别针夹子100是别针101与夹子102的组合体，包括别针、上夹板、下夹板、弹簧等部件，由于零部件较多，传统的加工方法大都分由多台设备完成，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的别针夹子组装机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种别针夹子组装机，包括机架、针体震动盘、针体输送机构、废料盒、取针机械手、取针吸头、上料转盘、上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘、三个推送机构、移送机构、工作转盘、夹别针头机构、别针头震动盘、针体打弯机构、检测机构、下料机构、直线震动盘、别针头推送机构。

所述针体震动盘、直线震动盘、针体输送机构、废料盒、取针机械手、上料转盘、上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘、三个推送机构、移送机构、工作转盘、夹别针头机构、别针头震动盘、针体打弯机构、检测机构、下料机构、压合机构、别针头推送机构皆安装在机架的工作台面上，针体震动盘的出料轨道与直线震动盘进料轨道的进料端衔接，直线震动盘进料轨道的出料端与针体输送机构的进料端衔接，针体输送机构的出料端与废料盒衔接，取针吸头安装在取针机械手手臂端，取针吸头吸取针体输送机构上位置正确的针体并将针体送到上料转盘上的针体座上，位置不正确的针体被送到废料盒内，针体座具有多个，多个针体座围绕上料转盘的外沿等距、间隔设置，上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘的出料轨道出料端分别与推送机构衔接，三个推送机构分别依次将上夹板、下夹板、弹簧送入针体座内，三个推送机构位于上料转盘的一侧；所述移送机构安装在上料转盘与工作转盘之间，用于半成品的移送到工作转盘上的装配座上；所述别针头推送机构、夹别针头机构、针体打弯机构、检测机构、下料机构皆位于工作转盘的一侧且别针头推送机构与夹别针头机构相邻。

所述针体座中部具有一个用于放置产品部件的凹槽。

所述装配座中部具有一个用于放置产品部件的凹槽，在装配座有一个缺口。

所述推送机构包括推送机架、推送气缸、推送座、推送杆；所述推送机架的固定在机架的工作台面上，推送气缸的缸体和推送座皆安装在推送机架顶部，推送气缸活塞杆杆端与推送杆一端连接，推送杆的另一端间隙插入推送座的料槽内，该料槽与上夹板震动盘出料轨道、下夹板震动盘出料轨道、弹簧震动盘出料轨道的出料端衔接。

所述移送机构包括移送机架、旋转气缸、旋转盘、两组移送夹紧机构；所述移送机架的下端固定在机架的工作台面上，旋转气缸的缸体安装在移送机架的顶部，旋转盘安装在旋转气缸的旋转座上，两组移送夹紧机构皆安装在旋转盘上且反向设置；所述移送夹紧机构包括移送气缸座、移送气缸、移送导轨、移送滑座、移送夹爪，所述移送气缸座和移送导轨皆安装在移送机架的顶部，移送气缸的缸体固定在移送气缸座上，移送气缸的活塞杆杆端与移送滑座连接，移送滑座滑接在移送导轨上，移送夹爪固定在移送滑座上；两组移送夹紧机构上移送夹爪的方向相反。