[发明专利]一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置

权利要求书

1.一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，包括：

传送机构，具有用于运输零件的传送面；所述传动机构上依次设有扫描工位、翻转工位以及扫描工位，所述翻转工位与两个所述扫描工位的间距相同；

底座，安装于所述传送机构的一侧；所述底座上设有导轨，所述导轨的长度方向与所述传送机构的运动方向相同；

支撑架，数量为两个，均设于所述传送机构的一侧，且与两个所述扫描工位相对应；两个所述支撑架的下端与所述导轨滑动配合；所述支撑架的上端均设有位于所述传送面上方的扫描探头；两个所述支撑架间隔设置；

翻转机构，设于所述传送机构的一侧，且位于两个所述支撑架之间；所述翻转机构与所述翻转工位相对应，用于翻转位于所述翻转工位上的零件；所述翻转机构的下端与所述导轨滑动配合；

驱动机构，设于所述底座上，与两个所述支撑架、所述翻转机构连接，用于驱动两个所述支撑架、所述翻转机构与所述传送机构同步运动；

控制平台，设于所述传送机构的一侧；所述传送机构、所述驱动机构、所述扫描探头以及所述翻转机构电性连接。

2.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，两个所述支撑架、所述翻转机构的下端均设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合；相邻的两个所述滑块之间设有连接杆；所述驱动机构与所述支撑架下端的所述滑块连接。

3.如权利要求2所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述底座上设有安装座，所述安装座位于所述支撑架远离所述翻转机构的一侧；所述驱动机构为直线驱动器，所述直线驱动器的固定端固铰接于所述安装座的一侧，自由端与靠近的所述支撑架下端的所述滑块铰接。

4.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括：

摆放台，数量为多个，均安装于所述传送面上；所述摆放台用于放置零件；相邻的两个所述摆放台的间距等于所述支撑架与所述翻转机构的间距。

5.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述支撑架包括：

立柱，下端与所述导轨滑动配合；所述立柱的上端设有朝向所述传送机构延伸的横梁；

舵机，固设于所述横梁远离所述立柱的一端；所述扫描探头与所述舵机连接，所述舵机用于驱动所述扫描探头转动。

6.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

支撑结构，下端与所述导轨滑动配合；

第一推进器件，固定安装于所述支撑结构上，且位于所述传送面的上方；

电动机，安装于所述第一推进器件的自由端上；

电磁铁，固设于所述电动机的转动轴上；所述电磁铁用于磁吸附零件，所述电动机用于驱动所述电磁铁和零件翻转；

所述电磁铁、所述电动机以及所述第一推进器件均与所述控制平台电性连接。

7.如权利要求6所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述支撑结构为第二推进器件，所述第二推进器件的固定端与所述导轨滑动配合，自由端与所述第一推进器件的固定端连接。

8.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括：

机械手臂，设于所述传送机构的一侧，且位于所述传送机构的末端；所述机械手臂与所述控制平台连接，用于抓取所述传送面上的零件。

9.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述控制平台上设有数据接收单元、模型重建单元以及标准模型数据库。