[发明专利]一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置

说明书

本发明提供了一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，属于汽车零件回收技术领域，包括传送机构、底座、支撑架、翻转机构、驱动机构以及控制平台；传动机构上设有扫描工位、翻转工位以及扫描工位，翻转工位与两个扫描工位的间距相同，底座上设有导轨，支撑架为两个，且与两个扫描工位相对应，支撑架的上端设有扫描探头，翻转机构与翻转工位相对应，用于翻转位于翻转工位上的零件，驱动机构驱动两个支撑架、翻转机构与传送机构同步运动；控制平台与传送机构、驱动机构、扫描探头以及翻转机构电性连接。本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，准确地扫描、获取到零件的受损情况数据，进而对零件进行受损判断判断以及分类。

技术领域

本发明属于汽车零件回收技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置。

背景技术

二手汽车报废汽车的固体垃圾处理一直是各大城市的痛病，废旧汽车固体垃圾零件有些是未报废且可以重新修复使用，尤其是汽车马达汽车变速箱零件，制作工艺复杂，制造成本高昂，汽车马达汽车变速箱零件拥有充分的再制造空间和价值，目前，在回收再利用过程中，通常采用人工识别零件受损情况，进而进行分类，这种操作方式，对零件受损程度判断以及分类的准确度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，以解决现有技术中存在的人工识别零件受损情况而导致受损程度判断、分类的准确度较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，包括：

传送机构，具有用于运输零件的传送面；所述传动机构上依次设有扫描工位、翻转工位以及扫描工位，所述翻转工位与两个所述扫描工位的间距相同；

底座，安装于所述传送机构的一侧；所述底座上设有导轨，所述导轨的长度方向与所述传送机构的运动方向相同；

支撑架，数量为两个，均设于所述传送机构的一侧，且与两个所述扫描工位相对应；两个所述支撑架的下端与所述导轨滑动配合；所述支撑架的上端均设有位于所述传送面上方的扫描探头；两个所述支撑架间隔设置；

翻转机构，设于所述传送机构的一侧，且位于两个所述支撑架之间；所述翻转机构与所述翻转工位相对应，用于翻转位于所述翻转工位上的零件；所述翻转机构的下端与所述导轨滑动配合；

驱动机构，设于所述底座上，与两个所述支撑架、所述翻转机构连接，用于驱动两个所述支撑架、所述翻转机构与所述传送机构同步运动；

控制平台，设于所述传送机构的一侧；所述传送机构、所述驱动机构、所述扫描探头以及所述翻转机构电性连接。

在一种可能的实现方式中，两个所述支撑架、所述翻转机构的下端均设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合；相邻的两个所述滑块之间设有连接杆；所述驱动机构与所述支撑架下端的所述滑块连接。

在一种可能的实现方式中，所述底座上设有安装座，所述安装座位于所述支撑架远离所述翻转机构的一侧；所述驱动机构为直线驱动器，所述直线驱动器的固定端固铰接于所述安装座的一侧，自由端与靠近的所述支撑架下端的所述滑块铰接。

在一种可能的实现方式中，所述汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括：

摆放台，数量为多个，均安装于所述传送面上；所述摆放台用于放置零件；相邻的两个所述摆放台的间距等于所述支撑架与所述翻转机构的间距。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括：

立柱，下端与所述导轨滑动配合；所述立柱的上端设有朝向所述传送机构延伸的横梁；

舵机，固设于所述横梁远离所述立柱的一端；所述扫描探头与所述舵机连接，所述舵机用于驱动所述扫描探头转动。

在一种可能的实现方式中，所述翻转机构包括：