[发明专利]一种无人值守可变缆径式水下电动绞车

权利要求书

1.一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，其特征在于：包括机架(1)、储缆机构(2)、左右往复机构(3)和可变径排缆机构(4)；所述机架(1)上由前至后分布安装有所述左右往复机构(3)和所述储缆机构(2)，且通过驱动所述左右往复机构(3)工作，带动所述可变径排缆机构(4)进行左右往复移动；

所述可变径排缆机构(4)包括连接支架(41)、安装架(42)、导向辊(43)、导向带(44)、导向电机(45)、弹簧伸缩销(46)、支承伸缩杆(47)和缆径识别传感器(48)；所述连接支架(41)的内部左右两侧对称分布有所述安装架(42)，每个所述安装架(42)上前后两侧对称转动安装有所述导向辊(43)，两个所述导向辊(43)之间绕接有所述导向带(44)，其中前侧一个所述导向辊(43)的驱动端与安装于所述安装架(42)上的所述导向电机(45)的输出端相连，左右两个所述安装架(42)的左右外侧壁上分别通过四个所述弹簧伸缩销(46)与所述连接支架(41)的左右内侧壁相连，同时通过四个所述支承伸缩杆(47)分别与左右两个所述安装架(42)进行相连，而且所述安装架(42)上还包括设置的所述缆径识别传感器(48)。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，其特征在于：所述可变径排缆机构(4)还包括设置的四个导向板(49)，四个所述导向板(49)分别转动安装于所述连接支架(41)的前后两端，且均处于向下倾斜状态设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，其特征在于：所述导向带(44)采用V型带，且其V型带的外表面设有用于增加摩擦力的防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，其特征在于：

所述缆径识别传感器(48)包括转动板(481)、压缩弹簧(482)、感应板(483)和接近传感器(484)；所述转动板(481)转动安装于所述连接支架(41)的前后端，所述转动板(481)的左右外侧壁上连接有所述压缩弹簧(482)，所述压缩弹簧(482)的另一端设有所述感应板(483)，所述连接支架(41)上安装有与每个所述感应板(483)处相对应检测配合的所述接近传感器(484)；

而且所述缆径识别传感器(48)设置的数量为四个，分布于所述连接支架(41)的前后两端上。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，其特征在于：所述支承伸缩杆(47)包括支承套筒(471)和支承滑动杆(472)，所述支承套筒(471)的内部左右两侧分别滑动插接有两个所述支承滑动杆(472)，通过两个所述支承滑动杆(472)的左右外侧端与左右两侧所述安装架(42)相连。

6.根据权利要求1所述的一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，其特征在于：所述储缆机构(2)包括储缆电机(21)、储缆减速箱(22)、轴承、滚筒(23)和光电滑环(24)；所述机架(1)的左侧壁上安装有所述储缆减速箱(22)，所述储缆减速箱(22)的输入端与所述储缆电机(21)的输出端相连，所述储缆减速箱(22)的输出端与所述滚筒(23)的左侧轴端相连，所述滚筒(23)的左右轴端通过所述轴承转动安装于所述机架(1)上，同时所述轴承上采用聚四氟乙烯环和O型圈组合形式进行动密封，而且所述滚筒(23)的右侧轴端上还包括设置的用于信号传输的所述光电滑环(24)。

7.根据权利要求1所述的一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，其特征在于：所述左右往复机构(3)包括往复电机(31)、往复减速箱(32)、丝杠(33)、螺母(34)、导向套(35)和导向杆(36)；所述机架(1)的左侧壁上安装有所述往复减速箱(32)，所述往复减速箱(32)的输入端与所述往复电机(31)的输出端相连，所述往复减速箱(32)的输出端与转动安装于所述机架(1)上的所述丝杠(33)的端部相连，所述丝杠(33)的螺纹处螺纹套设有所述螺母(34)，所述机架(1)上还包括设置的所述导向杆(36)，所述导向杆(36)上滑动套设有所述导向套(35)，所述连接支架(41)的上下端分别与所述导向套(35)和所述螺母(34)相连。

8.根据权利要求1所述的一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，其特征在于：还包括控制单元(5)和监控单元(6)，所述控制单元(5)用于实现设备的远程操控，设置于所述机架(1)的右侧壁上；所述监控单元(6)用于对设备运行状态进行监测，其设置的数量为两个，分布于所述机架(1)的前端左右两侧。