[发明专利]一种无人值守可变缆径式水下电动绞车

说明书

本发明涉及水下探测技术领域，具体涉及一种无人值守可变缆径式水下电动绞车；包括机架、储缆机构、左右往复机构和可变径排缆机构；机架上由前至后分布安装有左右往复机构和储缆机构，且通过驱动左右往复机构工作，带动可变径排缆机构进行左右往复移动；可变径排缆机构包括连接支架、安装架、导向辊、导向带、导向电机、弹簧伸缩销、支承伸缩杆和缆径识别传感器；连接支架的内部左右两侧对称分布有安装架，每个安装架上前后两侧对称转动安装有导向辊，两个导向辊之间绕接有导向带。本发明通过设置可变径排缆机构，可以使可变径的组合缆绳在进行放缆时保持恒张力的目的，同时也满足变径缆进行收放的能力。

技术领域

本发明涉及水下探测技术领域，具体涉及一种无人值守可变缆径式水下电动绞车。

背景技术

目前，广泛使用水下机器人、拖体等探测设备进行深海探测，水下绞车是满足这些探测设备收、放需求的设备。设备处于深水环境下使用，其安装平台空间多较为狭小，安装平台承载能力较低，实际收、放缆绳较长，在满足较长长度缆绳的储存和收、放同时，水下绞车需要具备小型化和轻量化的特点；实际使用中，缆绳多为变直径的组合缆，绞车需要具备变径缆绳收放和在放缆时张力控制的能力。因此亟需研发一种无人值守可变缆径式水下电动绞车来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，本发明通过设置可变径排缆机构，可以使可变径的组合缆绳在进行放缆时保持恒张力的目的，同时也满足变径缆进行收放的能力。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，包括机架、储缆机构、左右往复机构和可变径排缆机构；所述机架上由前至后分布安装有所述左右往复机构和所述储缆机构，且通过驱动所述左右往复机构工作，带动所述可变径排缆机构进行左右往复移动；

所述可变径排缆机构包括连接支架、安装架、导向辊、导向带、导向电机、弹簧伸缩销、支承伸缩杆和缆径识别传感器；所述连接支架的内部左右两侧对称分布有所述安装架，每个所述安装架上前后两侧对称转动安装有所述导向辊，两个所述导向辊之间绕接有所述导向带，其中前侧一个所述导向辊的驱动端与安装于所述安装架上的所述导向电机的输出端相连，左右两个所述安装架的左右外侧壁上分别通过四个所述弹簧伸缩销与所述连接支架的左右内侧壁相连，同时通过四个所述支承伸缩杆分别与左右两个所述安装架进行相连，而且所述安装架上还包括设置的所述缆径识别传感器。

优选的，所述可变径排缆机构还包括设置的四个导向板，四个所述导向板分别转动安装于所述连接支架的前后两端，且均处于向下倾斜状态设置。

优选的，所述导向带采用V型带，且其V型带的外表面设有用于增加摩擦力的防滑层。

优选的，所述缆径识别传感器包括转动板、压缩弹簧、感应板和接近传感器；所述转动板转动安装于所述连接支架的前后端，所述转动板的左右外侧壁上连接有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端设有所述感应板，所述连接支架上安装有与每个所述感应板处相对应检测配合的所述接近传感器；

而且所述缆径识别传感器设置的数量为四个，分布于所述连接支架的前后两端上。

优选的，所述支承伸缩杆包括支承套筒和支承滑动杆，所述支承套筒的内部左右两侧分别滑动插接有两个所述支承滑动杆，通过两个所述支承滑动杆的左右外侧端与左右两侧所述安装架相连。

优选的，所述储缆机构包括储缆电机、储缆减速箱、轴承、滚筒和光电滑环；所述机架的左侧壁上安装有所述储缆减速箱，所述储缆减速箱的输入端与所述储缆电机的输出端相连，所述储缆减速箱的输出端与所述滚筒的左侧轴端相连，所述滚筒的左右轴端通过所述轴承转动安装于所述机架上，同时所述轴承上采用聚四氟乙烯环和O型圈组合形式进行动密封，而且所述滚筒的右侧轴端上还包括设置的用于信号传输的所述光电滑环。