[发明专利]一种全自动装袋机及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动装袋机，包括固定框体（1）、整料机构（5）和拾料机（6），所述整料机构（5）固定安装在固定框体（1）的内侧，所述拾料机（6）设置在固定框体（1）的内侧靠近整料机构（5）的一侧，其特征在于，所述整料机构（5）包括第一升降气缸（19）和整料气缸（22），所述第一升降气缸（19）设置在整料气缸（22）的上端中部位置，所述整料气缸（22）的底部活动安装有两组用来整理物料的整料夹具（21），所述整料夹具（21）的一侧活动安装有侧旋卡板（20），所述拾料机（6）包括驱动件（9）和吸盘件（7），所述吸盘件（7）活动安装在驱动件（9）的底部，所述固定框体（1）的一侧设置有收料小车（2），整料机构（5）的另一侧设有真空热封装置（32）；

所述侧旋卡板（20）的中部设置有旋转卡座（25），所述侧旋卡板（20）和整料夹具（21）之间通过旋转卡座（25）活动连接，旋转卡座（25）的两侧均安装有伸缩杆（26），伸缩杆（26）的一端和侧旋卡板（20）之间通过推拉板（23）活动连接；

所述侧旋卡板（20）的一侧外表面拼接安装有固定垫板（24），侧旋卡板（20）和固定垫板（24）之间通过卡槽拼接固定，侧旋卡板（20）的内侧设置有配合推拉板（23）使用的伸缩槽；

所述驱动件（9）的一端安装有传动电机（11），所述驱动件（9）的另一端安装有传动组件（10），驱动件（9）的内部安装有齿轮，驱动件（9）和吸盘件（7）之间通过安装板（13）连接，传动组件（10）包括转杆和齿轮，驱动件（9）的上部设有固定基座（12）；

所述固定框体（1）的内侧靠近整料机构（5）的另一侧设置有裁膜器（4），所述裁膜器（4）包括送膜电机（18）和滚动轴（17），所述滚动轴（17）活动安装在送膜电机（18）的一侧，所述滚动轴（17）和送膜电机（18）之间通过齿盘传动连接；

所述送膜电机（18）的底部设置有静电消除器（16），所述裁膜器（4）的上部安装有裁料刀具（15），滚动轴（17）的下方活动安装有两组导向滚杆（14）；

所述收料小车（2）的侧边外表面设置有升降卡座（31），且升降卡座（31）的上部活动安装有收料台（30）；

所述收料小车（2）的上部设置有传送气缸（28），所述传送气缸（28）的下端活动安装有真空吸盘（29），传送气缸（28）和真空吸盘（29）之间通过第二升降气缸（27）活动连接，收料小车（2）的上方设有密封罩（3）；

该全自动装袋机的工作方法的具体操作步骤为：

步骤一、将所需打包的物料置于入料箱（8）内，对入料箱（8）中的物料进行吸附固定，将物料移动至整料机构（5）处；

步骤二，整料机构（5）通过第一升降气缸（19）带动整料气缸（22）下移，使得整料夹具（21）夹持物料的两边，从而调整物料的位置；

步骤三，通过送膜电机（18）驱动滚动轴（17），通过裁料刀具（15）完成对包装膜的裁切操作，同时利用静电消除器（16）消除包装膜表面的静电；

步骤四，利用传送气缸（28）驱动真空吸盘（29），通过真空吸盘（29）吸附固定物料，将物料移动至收料台（30）上，通过升降卡座（31）带动收料台（30）下移，将封装后的物料移动至收料小车（2）内；

通过设置拾料机和裁膜器，在该全自动装袋机使用时，使用者将所需打包的物料置于入料箱内，入料箱同时设置若干组，配合多组吸盘件的使用，方便多件物料进行同步上料操作，从而提升其上料效率，通过传动电机驱动传动组件，使得传动组件带动吸盘件移动，将吸盘件移动至对应的入料箱上，对入料箱中的物料进行吸附固定，从而将物料移动至整料机构处，当整料机构完成对物料的位置校正操作后，使用者通过送膜电机驱动滚动轴，使得滚动轴带动包装膜移动，配合物料的移动将包装膜覆盖在物料的上部，通过裁料刀具完成对包装膜的裁切操作，同时利用静电消除器消除包装膜表面的静电，避免包装膜的表面产生静电，防止包装膜在移动时出现粘附现象，利用拾料机和裁膜器的设置，同步完成对电子元器件物料的移动及包装裁切操作。