[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

响应起步蓄力指令，确定车辆的所需输出扭矩；

控制所述驱动电机的输出扭矩为第二输出扭矩；

控制所述发动机的输出扭矩为第一输出扭矩，控制发电机的输出扭矩为第三输出扭矩；其中，所述第三输出扭矩与所述第一输出扭矩相互平衡，使得所述发电机的曲轴端的输出扭矩为零，且所述第二输出扭矩与所述第一输出扭矩之和为所述所需输出扭矩；

响应起步指令，控制所述发电机的第三输出扭矩按照预设方式退出，基于所述第二输出扭矩和所述发电机的曲轴端的输出扭矩驱动车辆起步。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述响应起步蓄力指令之后，所述方法还包括：

检测车辆状态是否满足预设条件，所述车辆状态包括电池SOC、电池包温度、电池包放电功率、驱动电机温度、ESP状态和安全带状态；

若所述电池SOC大于SOC阈值，电池包温度位于第一预设范围，电池包放电功率大于功率阈值，驱动电机温度位于第二预设范围，ESP关闭且安全带系紧，则执行所述基于车辆工况确定车辆的所需输出扭矩的步骤。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机的输出扭矩为所述第一输出扭矩，同时控制发电机输出第三输出扭矩，包括：

控制所述发动机的转速为预设转速；

向所述发动机和所述发电机发出扭矩干预指令，并控制离合器的状态为滑磨状态；

响应所述扭矩干预指令，同步提升所述发动机的输出扭矩和所述发电机的输出扭矩，使得所述发动机的输出扭矩到达所述第一输出扭矩，所述发电机的输出扭矩到达所述第三输出扭矩。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应起步指令，控制所述发电机的输出扭矩按照预设方式退出，包括：

检测到制动踏板开度小于开度阈值时，控制所述发电机的输出扭矩按照梯度减小的方式退出。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算车辆的可用总扭矩，所述可用总扭矩基于发动机的第一可用扭矩和驱动电机的第二可用扭矩确定，所述第二可用扭矩基于所述驱动电机的放电功率和转速确定；其中，所述第二输出扭矩等于所述第二可用扭矩，所述第一输出扭矩小于或等于所述第一可用扭矩。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述可用总扭矩大于或等于所述所需输出扭矩，则基于所述所需输出扭矩和所述第二输出扭矩的差值确定所述第一输出扭矩；若所述可用总扭矩小于所述所需输出扭矩，则基于所述可用总扭矩和所述第二输出扭矩的差值确定所述第一输出扭矩。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定车辆的所需输出扭矩，包括：

通过预设数据表确定所述加速踏板深度对应的所需输出扭矩；其中，所述预设数据表包含所述加速踏板深度和所述所需输出扭矩之间的对应关系。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

所需输出扭矩确定模块，用于响应起步蓄力指令，确定车辆的所需输出扭矩；

第一扭矩控制模块，用于控制所述驱动电机的输出扭矩为第二输出扭矩；

第二扭矩控制模块，用于控制所述发动机的输出扭矩为第一输出扭矩，控制发电机的输出扭矩为第三输出扭矩；其中，所述第三输出扭矩与所述第一输出扭矩相互平衡，使得所述发电机的曲轴端的输出扭矩为零，且所述第二输出扭矩与所述第一输出扭矩之和为所述所需输出扭矩；

起步控制模块，用于响应起步指令，控制所述发电机的第三输出扭矩按照预设方式退出，基于所述第二输出扭矩和所述发电机的曲轴端的输出扭矩驱动车辆起步。

9.一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆控制方法的步骤。