[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆

说明书

本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法、装置和车辆。该车辆控制方法包括：响应起步蓄力指令，确定车辆的所需输出扭矩；控制驱动电机的输出扭矩为第二输出扭矩，发动机的输出扭矩为第一输出扭矩，发电机输出扭矩为第三输出扭矩，第三输出扭矩与第一输出扭矩相互平衡，使得发电机的曲轴端的输出扭矩为零，且第二输出扭矩与第一输出扭矩之和为所需输出扭矩；响应起步指令，控制发电机的第三输出扭矩按照预设方式退出，基于第二输出扭矩和发电机的曲轴端的输出扭矩驱动车辆起步。本申请实施例能够通过发动机的扭矩和驱动电机的扭矩共同驱动车辆起步，实现车辆以较大的扭矩快速起步。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆控制方法、装置和车辆。

背景技术

制动踏板和油门踏板在现有的车辆中，作为驾驶员驾驶意图识别的核心零部件，分别可以通过单侧脚踩下制动踏板以实现对车辆的制动，并通过单侧脚踩下油门踏板实现起步等。通常来说，在制动踏板被踩下的过程中以及制动踏板完全被踩下之后的情况下，会停止发动机的扭矩输出，只有在慢慢松开制动踏板的过程中，发动机的扭矩才会开始慢慢加载，当制动踏板完全松开后，车辆才会开始进入蠕行模式，开始缓慢行驶。踩下油门后，车辆识别到驾驶员的加速意图，开始按照驾驶员意图行驶。

在车辆起步时，可以通过同时操作制动踏板以及油门踏板来实现在车辆起步之前大大提高起步动力，以使得车辆能够以较大的动力快速起步，也即实现弹射起步的功能。其中，传统的弹射起步大都是通过加速踏板控制发动机输出较大的扭矩实现的，然而发动机输出的扭矩也是有上限的，因此只靠发动机输出的扭矩实现车辆的弹射起步，效果不佳。

发明内容

本申请提供了车辆控制方法、装置和车辆，能够通过发动机的扭矩和驱动电机的扭矩共同驱动车辆起步，实现车辆以较大的扭矩快速起步。

第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：响应起步蓄力指令，确定车辆的所需输出扭矩；控制驱动电机的输出扭矩为第二输出扭矩；控制发动机的输出扭矩为第一输出扭矩，控制发电机的输出扭矩为第三输出扭矩；其中，第三输出扭矩与第一输出扭矩相互平衡，使得发电机的曲轴端的输出扭矩为零，且第二输出扭矩与第一输出扭矩之和为所需输出扭矩；响应起步指令，控制发电机的第三输出扭矩按照预设方式退出，基于第二输出扭矩和发电机的曲轴端的输出扭矩驱动车辆起步。

本申请实施例，在车辆起步之前响应起步蓄力指令进行扭矩蓄力，控制驱动电机的输出扭矩为第二输出扭矩，发动机的输出扭矩为第一输出扭矩，通过驱动电机和发动机同时进行扭矩蓄力来增大起步的动力。由于在起步之前，发动机的曲轴端还不能向车轮施加扭矩，否则会导致车辆行驶或发动机熄火，因此本申请中在将发动机的输出扭矩调整为第一输出扭矩的同时，还控制发电机输出第三输出扭矩，使得第三输出扭矩与第一输出扭矩相互平衡，来达到发电机的曲轴端的输出扭矩为零的目的。之后，在接收到起步指令后，控制发电机的第三输出扭矩按照预设方式退出，就可以基于第二输出扭矩和发电机的曲轴端的输出扭矩两者的共同作用，驱动车辆以较大的扭矩起步。

在一种可能的实现方式中，在响应起步蓄力指令之后，上述方法还包括：检测车辆状态是否满足预设条件，车辆状态包括电池SOC、电池包温度、电池包放电功率、驱动电机温度、ESP状态和安全带状态；若电池SOC大于SOC阈值，电池包温度位于第一预设范围，电池包放电功率大于功率阈值，驱动电机温度位于第二预设范围，ESP关闭且安全带系紧，则执行上述基于车辆工况确定车辆的所需输出扭矩的步骤。

在一种可能的实现方式中，上述控制发动机的输出扭矩为第一输出扭矩，同时控制发电机输出第三输出扭矩，包括：控制发动机的转速为预设转速；向发动机和发电机发出扭矩干预指令，并控制离合器的状态为滑磨状态；其中，发动机通过上述离合器与车轮连接；响应扭矩干预指令，同步提升发动机的输出扭矩和发电机的输出扭矩，使得发动机的输出扭矩到达第一输出扭矩，发电机的输出扭矩到达第三输出扭矩。