[发明专利]一种夹送辊的控制方法和装置

权利要求书

1.一种夹送辊的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取夹送辊的磨损量，其中，所述磨损量为所述夹送辊夹送历史带钢磨损产生的；

根据所述夹送辊的反馈压力，确定所述夹送辊的形变量；

根据所述磨损量和所述形变量，获得所述夹送辊的两个辊之间的辊缝值；

控制所述夹送辊的两个辊之间形成所述辊缝值，并按照所述辊缝值夹送当前带钢；

所述获取夹送辊的磨损量，包括：

判断当前磨损量是否位于磨损区间，其中，所述磨损区间为-0.5mm至-0.2mm；

若是，确定所述当前磨损量为所述磨损量；

若否，确定靠近所述磨损区间的端点值为所述磨损量；

所述根据所述夹送辊的反馈压力，确定所述夹送辊的形变量，包括：

获取所述夹送辊中任一辊的两端反馈的压力；

根据所述夹送辊中任一辊的两端反馈的压力，确定所述夹送辊在当前状态存在所述形变量；

所述根据所述夹送辊中任一辊的两端反馈的压力，确定所述夹送辊在当前状态存在所述形变量，包括：

判断所述夹送辊中任一辊的两端反馈的压力是否均达到第一预设压力，并持续第一预设时长；若是，确定所述夹送辊的当前形变为所述形变量；

或

判断所述夹送辊中任一辊的两端反馈的压力的总和，是否达到第二预设压力，并持续第二预设时长；若是，确定所述夹送辊的当前形变为所述形变量。

2.根据权利要求1所述的夹送辊的控制方法，其特征在于，所述获取夹送辊的磨损量之前，还包括：

校准所述夹送辊，以使所述夹送辊的两个辊相互平行。

3.根据权利要求2所述的夹送辊的控制方法，其特征在于，所述校准所述夹送辊，以使所述夹送辊的两个辊相互平行，包括：

控制对所述夹送辊的两个辊中至少一个辊的施加压力，以使所述夹送辊的两个辊的相对两端距离相同。

4.根据权利要求1所述的夹送辊的控制方法，其特征在于，所述获取夹送辊的磨损量，包括：

获取所述夹送辊夹送所述历史带钢的历史温度；

根据所述历史温度对应的磨损系数和持续时长，获得所述磨损量。

5.根据权利要求4所述的夹送辊的控制方法，其特征在于，所述根据所述历史温度对应的磨损系数和持续时长，获得所述磨损量，包括：

根据所述历史温度的分布范围，划分若干个温度区间；

根据所述若干个温度区间，确定每个温度区间的所述磨损系数和所述持续时长；

根据每个所述磨损系数和对应的所述持续时长，获得所述磨损量。

6.一种夹送辊的控制装置，所述控制装置为权利要求1-5任一所述的控制方法所使用的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取夹送辊的磨损量，其中，所述磨损量为所述夹送辊夹送历史带钢磨损产生的；

第一获得模块，用于根据所述夹送辊的反馈压力，确定所述夹送辊的形变量；

第二获得模块，用于根据所述磨损量和所述形变量，获得所述夹送辊的两个辊之间的辊缝值；

控制模块，用于控制所述夹送辊的两个辊之间形成所述辊缝值，并按照所述辊缝值夹送当前带钢。