[发明专利]一种夹送辊的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种夹送辊的控制方法和装置，所述方法包括：获取夹送辊的磨损量，其中，所述磨损量为所述夹送辊夹送历史带钢磨损产生的；根据所述夹送辊的反馈压力，确定所述夹送辊的形变量；根据所述磨损量和所述形变量，获得所述夹送辊的两个辊之间的辊缝值；控制所述夹送辊的两个辊之间形成所述辊缝值，并按照所述辊缝值夹送当前带钢。本发明通过磨损量和形变量，获得夹送辊的两个辊之间的辊缝值，保证了夹送辊的辊缝控制精度，增加了磨损补偿机制，使带钢能够顺利进入卷取机而成卷，避免了堆钢事故及造成相关设备的损坏，提高热轧卷型质量，保证稳定生产。

技术领域

本发明涉及轧机设备的技术领域，尤其涉及一种夹送辊的控制方法和装置。

背景技术

目前，在热轧生产线中，在一些难轧钢种中，尤其为一些刚度较大的钢种，卷形较难控制，夹送辊对卷形的影响较大。主要原因是夹送辊对带钢头部的咬入有着重要的导向作用，当头部实际等待位的中心辊缝比标定时记忆的辊缝大时，容易引起无下压导向作用，带钢头部通过活门间隙后，夹送时未能咬入带钢，原夹送辊的控制方法中，控制标零值使用夹送辊磨损较小的两侧位置，未能考虑夹送辊中部的磨损带来的影响，导致不能顺利控制夹送辊夹送带钢。

因此，如何控制夹送辊进行顺利夹送带钢，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一种夹送辊的控制方法和装置，以控制夹送辊进行顺利夹送带钢。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种夹送辊的控制方法，所述方法包括：

获取夹送辊的磨损量，其中，所述磨损量为所述夹送辊夹送历史带钢磨损产生的；

根据所述夹送辊的反馈压力，确定所述夹送辊的形变量；

根据所述磨损量和所述形变量，获得所述夹送辊的两个辊之间的辊缝值；

控制所述夹送辊的两个辊之间形成所述辊缝值，并按照所述辊缝值夹送当前带钢。

在一种可选的实施例中，所述获取夹送辊的磨损量之前，还包括：

校准所述夹送辊，以使所述夹送辊的两个辊相互平行。

在一种可选的实施例中，所述校准所述夹送辊，以使所述夹送辊的两个辊相互平行，包括：

控制对所述夹送辊的两个辊中至少一个辊的施加压力，以使所述夹送辊的两个辊的相对两端距离相同。

在一种可选的实施例中，所述获取夹送辊的磨损量，包括：

获取所述夹送辊夹送所述历史带钢的历史温度；

根据所述历史温度对应的磨损系数和持续时长，获得所述磨损量。

在一种可选的实施例中，所述根据所述历史温度对应的磨损系数和持续时长，获得所述磨损量，包括：

根据所述历史温度的分布范围，划分若干个温度区间；

根据所述若干个温度区间，确定每个温度区间的所述磨损系数和所述持续时长；

根据每个所述磨损系数和对应的所述持续时长，获得所述磨损量。

在一种可选的实施例中，所述获取夹送辊的磨损量，包括：

判断当前磨损量是否位于磨损区间；

若是，确定所述当前磨损量为所述磨损量；

若否，确定靠近所述磨损区间的端点值为所述磨损量。

在一种可选的实施例中，所述根据所述夹送辊的反馈压力，确定所述夹送辊的形变量，包括：