[发明专利]一种智能物体存取装置

权利要求书

1.一种智能物体存取装置，包括用于夹持快递的机械手臂，其特征在于：还包括柜体，所述柜体设有进口、第一出口和第二出口；所述柜体内设有第一传送带、用于给快递扫码的扫码器、用于快递存放的第一存放组件以及第二存放组件，所述扫码器位于所述进口；所述机械手臂位于所述柜体内部并位于所述第一传送带一侧；还包括处理器，所述扫码器、所述第一传送带与所述机械手臂均与所述处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述第一存放组件包括滑轨和多个存放袋，所述滑轨滑动设有多个滑块，任一所述滑块设有连接绳，任一所述连接绳连接有一个所述存放袋。

3.根据权利要求2所述的智能物体存取装置，其特征在于：还包括拉绳，所述拉绳依次穿过所述滑块，所述拉绳的一端设有限位块，所述拉绳的另一端设有用于收卷所述拉绳的收卷组件。

4.根据权利要求3所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述收卷组件包括第一驱动电机和设于所述第一驱动电机传动轴的收卷辊，所述拉绳与所述收卷辊连接；所述第一驱动电机与所述处理器电连接。

5.根据权利要求3所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述滑轨倾斜设置，所述滑轨位置较低的一端位于所述第一传送带的一侧；所述限位块位于所述滑轨位置较低的一端。

6.根据权利要求2所述的智能物体存取装置，其特征在于：还包括两个交叉转动连接的夹爪，所述存放袋设于所述夹爪，所述存放袋的开口一端与一个所述夹爪连接，所述存放袋的开口另一端与另一个所述夹爪连接；还包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端与一个所述夹爪铰接，所述第一电动推杆的另一端与另一个所述夹爪铰接；所述连接绳与所述夹爪连接；所述柜体内设有横杆，任一所述存放袋的开口一端设有与所述横杆配合的滑套；所述柜体内设有用于推动快递的第二电动推杆，所述第二电动推杆位于所述第一传送带一侧并与所述第一出口位置对应；所述第一电动推杆与所述第二电动推杆均与所述处理器电连接。

7.根据权利要求1所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述第二存放组件包括设于所述柜体的第二传送带和设于所述第二传送带一侧的多个存放板；所述柜体设有用于将所述第二传送带上的快递推入所述存放板的第三电动推杆、用于将所述存放板上的快递推入所述第二传送带的第四电动推杆以及将所述第二传送带上的快递推入所述第二出口的第五电动推杆；所述第三电动推杆、所述第二传送带、所述第四电动推杆与所述第五电动推杆均与所述处理器电连接。

8.根据权利要求7所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述柜体竖直设有安装板和用于驱动所述安装板转动的第二驱动电机，所述安装板设有所述第二驱动电机的传动轴；多个所述存放板沿所述安装板周向设于所述安装板的同一侧；所述第二驱动电机与所述处理器电连接。

9.根据权利要求8所述的智能物体存取装置，其特征在于：任一所述存放板设有安装架，所述安装板设有转轴，所述安装架转动设于所述转轴。

10.根据权利要求1所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述柜体设有触摸屏，所述触摸屏与所述处理器电连接。