[发明专利]一种智能物体存取装置

说明书

本发明提出了一种智能物体存取装置，涉及智能物体存取装置技术领域。一种智能物体存取装置，包括用于夹持快递的机械手臂，还包括柜体，柜体设有进口、第一出口和第二出口；柜体内设有第一传送带、用于给快递扫码的扫码器、用于快递存放的第一存放组件以及第二存放组件，扫码器位于进口；机械手臂位于柜体内部并位于第一传送带一侧；还包括处理器，扫码器与机械手臂均与处理器电连接。采用本发明，能够自动对快递进行分类存放，存放效率高。

技术领域

本发明涉及智能物体存取装置技术领域，具体而言，涉及一种智能物体存取装置。

背景技术

现有的快递等物体需要分配到各个小区、写字楼等场所，现有主要通过快递员各个快递单独放置于快递柜的储物格内存放，便于后续用户取快递。但是快递员存放快递时，需要一个一个扫码或输入相关编号，费时费力，而且很多较小的快递也单独放置于一个储物格内，快递柜的空间利用率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物体存取装置，其能够自动对快递等物体进行分类存放，存放效率高。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种智能物体存取装置，包括用于夹持快递的机械手臂，还包括柜体，柜体设有进口、第一出口和第二出口；柜体内设有第一传送带、用于给快递扫码的扫码器、用于快递存放的第一存放组件以及第二存放组件，扫码器位于进口；机械手臂位于柜体内部并位于第一传送带一侧；还包括处理器，扫码器与机械手臂均与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第一存放组件包括滑轨和多个存放袋，滑轨滑动设有多个滑块，任一滑块设有连接绳，任一连接绳连接有一个存放袋。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括拉绳，拉绳依次穿过滑块，拉绳的一端设有限位块，拉绳的另一端设有用于收卷拉绳的收卷组件。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述收卷组件包括第一驱动电机和设于第一驱动电机传动轴的收卷辊，拉绳与收卷辊连接；第一驱动电机与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述滑轨倾斜设置，滑轨位置较低的一端位于第一传送带的一侧；限位块位于滑轨位置较低的一端。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括两个交叉转动连接的夹爪，存放袋设于夹爪，存放袋的开口一端与一个夹爪连接，存放袋的开口另一端与另一个夹爪连接；还包括第一电动推杆，第一电动推杆的一端与一个夹爪铰接，第一电动推杆的另一端与另一个夹爪铰接；连接绳与夹爪连接；柜体内设有横杆，任一存放袋的开口一端设有与横杆配合的滑套；柜体内设有用于推动快递的第二电动推杆，第二电动推杆位于第一传送带一侧并与第一出口位置对应；第一电动推杆与第二电动推杆均与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第二存放组件包括设于柜体的第二传送带和设于第二传送带一侧的多个存放板；柜体设有用于将第二传送带上的快递推入存放板的第三电动推杆、用于将存放板上的快递推入第二传送带的第四电动推杆以及将第二传送带上的快递推入第二出口的第五电动推杆；第三电动推杆、第四电动推杆与第五电动推杆均与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述柜体竖直设有安装板和用于驱动安装板转动的第二驱动电机，安装板设有第二驱动电机的传动轴；多个存放板沿安装板周向设于安装板的同一侧；第二驱动电机与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述任一存放板设有安装架，安装板设有转轴，安装架转动设于转轴。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述柜体设有触摸屏，触摸屏与处理器电连接。

相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：