[发明专利]车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆上下电的控制架构，其特征在于，包括：车辆状态显示模块和动力协调模块；

所述车辆状态显示模块与所述动力协调模块连接，用于与所述动力协调模块进行通信，并根据所述动力协调模块的状态显示车辆的整体状态；

所述动力协调模块还分别与车辆内的各个高压模块连接，用于分别与所述各个高压模块通信，以及根据所述各个高压模块显示的车辆上下电时不同状态，将所述动力协调模块的当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，并协调所述车辆状态显示模块根据所述第二协调状态，将所述车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。

2.根据权利要求1所述的车辆上下电的控制架构，其特征在于，所述各个高压模块包括各个高压设备状态机和对应的高压设备；

所述各个高压设备状态机分别与所述动力协调模块连接，且与对应的高压设备连接，用于与所述动力协调模块通信，并根据通信信息控制对应的高压设备。

3.根据权利要求1或2所述的车辆上下电的控制架构，其特征在于，所述车辆状态显示模块包括车辆状态机；

所述车辆状态机与所述动力协调模块连接。

4.一种车辆上下电的控制方法，其特征在于，采用上述权利要求1-3中任一项所述的车辆上下电的控制架构，所述车辆上下电的控制方法包括：

接收请求信息，并将所述请求信息转发给车辆内的对应的各个高压模块；其中，所述各个高压模块根据所述请求信息进行对应操作，所述请求信息中包括请求高压模块进入的对应状态；

接收所述各个高压模块反馈的当前状态，并根据所有高压模块反馈的当前状态将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，所述当前状态为车辆进行上下电时高压模块当前所处的状态；

将所述第二协调状态发送给车辆状态显示模块；其中，所述车辆状态显示模块根据所述第二协调状态，将所述车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。

5.根据权利要求4所述的车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述根据所有高压模块反馈的当前状态将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，包括：

当所有高压模块反馈的当前状态均与对应请求信息中包括的请求的状态一致时，将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态。

6.根据权利要求4所述的车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述根据所有高压模块反馈的当前状态将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，包括：

当所有高压模块反馈的当前状态中任一当前状态与对应请求信息中包括的请求状态不一致时，保持动力协调模块当前的第一协调状态。

7.根据权利要求5所述的车辆上下电的控制方法，其特征在于，

当所述请求信息为车辆钥匙的低压上电信息时，所有高压模块反馈的当前状态均为待激活状态，则动力协调模块的第一协调状态为关闭状态，第二协调状态为待激活状态，所述车辆状态机显示模块的第一整车状态为休眠状态，第二整车状态为待激活状态；

当所述请求信息为高压上电信息时，所有高压模块反馈的当前状态均为唤醒状态，则动力协调模块的第一协调状态为待激活状态，第二协调状态为唤醒状态，所述车辆状态机显示模块的第一整车状态为待激活状态，第二整车状态为唤醒状态；

当所述请求信息为高压下电或低压下电信息时，所有高压模块反馈的当前状态均为下电状态，则动力协调模块的第一协调状态为高压准备状态，第二协调状态为下电状态，所述车辆状态机显示模块的第一整车状态为高压准备状态，第二整车状态为下电状态。

8.根据权利要求7所述的车辆上下电的控制方法，其特征在于，还包括：

当各个高压设备状态机的状态为下电状态时，获取车辆中母线电流值，并在所述母线电流值小于预设值时，向所述车辆状态显示模块发送下电完成信号；其中，所述车辆状态显示模块将当前下电状态更新为休眠状态。