[发明专利]车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质。该架构包括：车辆状态显示模块与动力协调模块连接，用于与动力协调模块进行通信，并根据动力协调模块的状态显示车辆的整体状态；动力协调模块还分别与车辆内的各个高压模块连接，用于分别与各个高压模块通信，以及根据各个高压模块显示的车辆上下电时不同状态，将动力协调模块的当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，并协调车辆状态显示模块根据第二协调状态，将车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。本发明降低了各个高压模块与车辆状态显示模块的耦合性，实现了高压模块的独立控制，有效降低后期维护成本，提高了车辆上下电架构可扩展性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质。

背景技术

目前，新能源汽车的上下电架构是将所有被控制的高压件融合在一个庞大状态机系统里，高压件可以包括电池管理系统(Battery Management System，BMS)、微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)以及直流转直流(Direct Current-Direct Current，DCDC)变换器等，每当状态机跳转到一个新的状态，状态机会发给各个高压件需要接收到的值，然后各个高压件再反馈信号值给状态机。

然而，这种策略下的状态机庞大冗余且耦合性较高，在后期维护上下电功能时，有时仅仅是一个小改动也需要整体大的状态机的修改，不利于后期的维护和开发新功能。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质，以解决现有技术中状态机庞大且耦合性较高，导致状态机不易维护和扩展的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆上下电的控制架构，包括：车辆状态显示模块和动力协调模块；

所述车辆状态显示模块与所述动力协调模块连接，用于与所述动力协调模块进行通信，并根据所述动力协调模块的状态显示车辆的整体状态；

所述动力协调模块还分别与车辆内的各个高压模块连接，用于分别与所述各个高压模块通信，以及根据所述各个高压模块显示的车辆上下电时不同状态，将所述动力协调模块的当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，并协调所述车辆状态显示模块根据所述第二协调状态，将所述车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。

在一种可能的实现方式中，所述各个高压模块包括各个高压设备状态机和对应的高压设备；

所述各个高压设备状态机分别与所述动力协调模块连接，且与对应的高压设备连接，用于与所述动力协调模块通信，并根据通信信息控制对应的高压设备。

在一种可能的实现方式中，所述车辆状态显示模块包括车辆状态机；

所述车辆状态机与所述动力协调模块连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆上下电的控制方法，包括：采用上述第一方面中任一项所述的车辆上下电的控制架构，所述车辆上下电的控制方法包括：

接收请求信息，并将所述请求信息转发给车辆内的各个高压模块；其中，所述各个高压模块根据所述请求信息进行对应操作，所述请求信息中包括请求高压模块进入的对应状态；

接收所述各个高压模块反馈的当前状态，并根据所有高压模块反馈的当前状态将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，所述当前状态为车辆进行上下电时高压模块当前所处的状态；

将所述第二协调状态发送给车辆状态显示模块；其中，所述车辆状态显示模块根据所述第二协调状态，将所述车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。

在一种可能的实现方式中，所述根据所有高压模块反馈的当前状态将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，包括：