[发明专利]前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种前驱车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：

响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速；其中，所述扭矩调整请求基于车辆工况生成；

计算所述动力机构的实际转速与所述参考转速的比值；

在所述比值大于或等于预设阈值时，降低所述动力机构的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的前驱车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速，包括：

通过预设数据表确定与所述参考行驶速度和车辆工况对应的车速偏移量；其中，所述预设数据表包含所述参考行驶速度、所述车辆工况和车速偏移量之间的对应关系；

根据所述车速偏移量对所述参考行驶速度进行修正；

根据所述后轮转速和修正后的参考行驶速度，确定所述动力机构的参考转速。

3.根据权利要求2所述的前驱车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆工况包括加速踏板开度、方向盘转角、道路坡度以及轮速差，所述轮速差为左前轮的转速和右前轮的转速的差值；

所述通过预设数据表确定与所述参考行驶速度和车辆工况对应的车速偏移量，包括：

通过预设数据表确定与所述加速踏板开度对应的第一车速偏移分量，与所述方向盘转角对应的第二车速偏移分量，与所述道路坡度对应的第三车速偏移分量，以及与所述轮速差对应的第四车速偏移分量；

基于所述第一车速偏移分量至所述第四车速偏移分量，确定所述车速偏移量。

4.根据权利要求2所述的前驱车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车速偏移量对所述参考行驶速度进行修正，包括：

基于v′＝(1+a)·v对所述参考行驶速度进行修正，a为所述车速偏移量，v为所述参考行驶速度，v′为修正后的参考行驶速度。

5.根据权利要求2所述的前驱车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述后轮转速和修正后的参考行驶速度，确定所述动力机构的参考转速，包括：

根据修正后的参考行驶速度和后轮半径确定修正后的后轮转速；

根据修正后的后轮转速和预设速比，确定所述动力机构的参考转速；其中，所述预设速比表征所述后轮转速与所述动力机构的转速之间的关系。

6.根据权利要求1所述的前驱车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述降低所述动力机构的输出扭矩，包括：

基于所述比值确定扭矩权重系数；其中，所述比值与所述扭矩权重系数呈反比关系，所述扭矩权重系数用于表征调整所述动力机构的输出扭矩的程度；

基于所述扭矩权重系数，调整所述动力机构的输出扭矩。

7.根据权利要求1所述的前驱车辆扭矩控制方法，其特征在于，在所述响应扭矩调整请求之前，所述方法还包括：

在所述车辆工况满足预设条件时，生成所述扭矩调整请求；

其中，所述车辆工况满足预设条件包括以下一项或多项：档位为前进档位，参考行驶速度位于预设车速区间，加速踏板开度位于预设开度区域，方向盘转角小于预设转角阈值，道路坡度小于预设坡度阈值，左前轮的转速和右前轮的转速的轮速差小于转速阈值。

8.一种前驱车辆扭矩控制装置，其特征在于，包括：

参考转速确定模块，用于响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速；其中，所述扭矩调整请求基于车辆工况生成；

比值计算模块，用于计算所述动力机构的实际转速与所述参考转速的比值；

输出扭矩调整模块，用于在所述比值大于或等于预设阈值时，降低所述动力机构的输出扭矩。

9.一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述前驱车辆扭矩控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述前驱车辆扭矩控制方法的步骤。