[发明专利]前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆

说明书

本申请涉及车辆技术领域，提供一种前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆。该前驱车辆扭矩控制方法包括：响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速；计算动力机构的实际转速与参考转速的比值；在比值大于或等于预设阈值时，降低动力机构的输出扭矩。本申请实施例能够降低动力机构的输出扭矩以防止动力机构的实际转速快速升高，从而能够缓解前轮打滑程度。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆。

背景技术

在前驱车辆行驶过程中，例如当车辆加速或制动减速通过减速带时，前轮会出现短暂的打滑现象。由于减速带的摩擦系数相对于道路路面的摩擦系数变小，导致在车辆前轮行驶过减速带的过程中，前轮的附着力会降低。而且此时车辆为加速或制动减速的状态，例如加速踏板保持一定的开度，由于附着力的降低会导致前轴转速快速飙升，出现前轮打滑的现象。而前轮打滑时车身会出现一定程度的侧滑，导致车身不够稳定。

虽然车辆具有ESP系统(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)，ESP系统能够在车轮打滑时介入以保持车身的稳定，但由于车辆减速带上的行驶时间通常很短，在此时间内ESP系统并不会介入以保持车身稳定。

发明内容

本申请提供了前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆，能够降低动力机构前轴转速，防止前轴转速快速升高，从而缓解车辆前轮打滑程度。

第一方面，本申请提供了一种前驱车辆扭矩控制方法，包括：响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速；其中，上述扭矩调整请求基于车辆工况生成；计算动力机构的实际转速与参考转速的比值；在上述比值大于或等于预设阈值时，降低动力机构的输出扭矩。

在前驱车辆加速或制动减速通过例如减速带工况时，前轮附着力降低会导致动力机构(例如电机或发动机)的转速大幅度升高，前轮会出现打滑现象。本申请实施例中，考虑到前驱车辆的后轮并不会出现上述打滑现象，因此通过后轮轮速和参考行驶速度来确定此时动力机构的参考转速，由此来反映动力机构的正常转速。之后，计算参考转速与动力机构的实际转速的比值，在该比值大于或等于预设阈值时，说明动力机构的实际转速可能是由于上述打滑现象导致大幅度升高。此时，可以降低动力机构的输出扭矩以防止动力机构的实际转速快速升高，从而能够缓解前轮打滑程度。

在一种可能的实现方式中，上述基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速，包括：通过预设数据表确定与参考行驶速度和车辆工况对应的车速偏移量；其中，上述预设数据表包含参考行驶速度、车辆工况和车速偏移量之间的对应关系；根据车速偏移量对参考行驶速度进行修正；根据后轮转速和修正后的参考行驶速度，确定动力机构的参考转速。

在一种可能的实现方式中，上述车辆工况包括加速踏板开度、方向盘转角、道路坡度以及轮速差，轮速差为左前轮的转速和右前轮的转速的差值。上述通过预设数据表确定与参考行驶速度和车辆工况对应的车速偏移量，包括：通过预设数据表确定与加速踏板开度对应的第一车速偏移分量，与方向盘转角对应的第二车速偏移分量，与道路坡度对应的第三车速偏移分量，以及与轮速差对应的第四车速偏移分量；基于第一车速偏移分量至第四车速偏移分量，确定所述车速偏移量。

在一种可能的实现方式中，上述根据车速偏移量对参考行驶速度进行修正，包括：基于v′＝(1+a)·v对参考行驶速度进行修正，a为车速偏移量，v为参考行驶速度，v′为修正后的参考行驶速度。

在一种可能的实现方式中，上述根据后轮转速和修正后的参考行驶速度，确定动力机构的参考转速，包括：根据修正后的参考行驶速度和后轮半径确定修正后的后轮转速；根据修正后的后轮转速和预设速比，确定动力机构的参考转速；其中，预设速比表征后轮转速与动力机构的转速之间的关系。