[发明专利]将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法

权利要求书

1.将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、设计一种料仓用于放置撑条，料仓中的撑条自动整齐排列，并且当出口处的一根撑条被取走之后，相邻的另一根撑条可以自动下落到出口位置；

步骤2、设计一种工作平台和支撑与旋转机构，用于安装硬纸筒，同时使硬纸筒按照一定的角度自动旋转，并且到达粘接位置之后自动停止旋转；

步骤3、设计一种涂胶机构用于将粘接胶液涂在硬纸筒的上表面；

步骤4、设计一种上料机构用于将撑条从料仓中取出，放置到硬纸筒的涂有粘接胶液的位置并且加压粘接；

步骤5、设计一种PLC控制装置，在PLC控制装置中输入粘接参数，PLC控制装置用于控制支撑与旋转机构的动作、以及涂胶机构涂胶和上料机构上料。

2.根据权利要求1所述的将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法，其特征在于，在贴近硬纸筒的位置设置加热机构，加热机构用于提前对硬纸筒进行预热。

3.根据权利要求2所述的将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法，其特征在于，设计一种AGV小车轨道，通过AGV小车自动将硬纸筒转运至工作平台，粘接完成之后再通过AGV小车将硬纸筒拉走。

4.根据权利要求3所述的将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法，其特征在于，设计一种实现本方法的专用装置，包括：装置底座(1)，装置底座(1)的上表面平行设置两条滑动轨道(9)，在滑动轨道(9)上通过滑动底座安装有支撑框架(2)，支撑框架(2)由两根竖直支撑柱和上部的一根横梁组成，两根竖直支撑柱相对的侧面上设置有第一伺服电机和竖直滑动轨道，加热横梁(5)和上料及涂胶机构(8)通过竖直滑动轨道安装在支撑框架(2)的横梁下方，在装置底座(1)上靠近滑动轨道(9)的内侧中间位置设置支撑与旋转机构(7)，纸筒可调模的两端分别转动安装在支撑与旋转机构(7)的上部和靠近转运小车底座(3)的一根竖直支撑柱上部，硬纸筒(6)套在纸筒可调模上；上料及涂胶机构(8)包括上料平台(14)、上料机构和涂胶机构，上料平台(14)位于硬纸筒(6)的正上方，上料平台(14)为平板结构，在上料平台(14)的长度方向的中间位置开长槽，长槽的长度和宽度与撑条相配合，在上料平台(14)的宽度方向的两侧边沿位置设置水平滑道(26)，竖直滑动安装板(25)的内侧面设置与水平滑道(26)相配合的滑动机构，在上料平台(14)的一角安装第三伺服电机(35)，竖直滑动安装板(25)的外侧面连接到竖直支撑柱的竖直滑动轨道上，在上料平台(14)长度方向的中间位置设置涂胶机构，所述的涂胶机构包括：涂胶支架(15)、伺服电机(16)和涂胶装置(17)，涂胶支架(15)的长度大于长槽的长度，涂胶支架(15)的两端固定在上料平台(14)上，涂胶支架(15)的长度方向设置有涂胶轨道，涂胶支架(15)的一端安装有第二伺服电机(16)；

主撑条料仓(23)和辅撑条料仓(24)对称位于涂胶支架(15)的两侧，主撑条料仓(23)包括：料仓端固定板(27)、料仓端活动压紧板(28)、料仓侧面固定板(32)和料仓侧面活动压紧板(31)，一对料仓端固定板(27)之间固定连接料仓侧面固定板(32)，料仓侧面固定板(32)的下端与上料平台(14)之间留有空隙，料仓侧面活动压紧板(31)与料仓侧面固定板(32)相对设置，料仓侧面活动压紧板(31)和上料平台(14)上均开设相互配合的长孔，长孔中拧入螺栓，料仓侧面活动压紧板(31)靠近料仓侧面固定板(32)的一侧下部设置凸条(37)，凸条(37)的高度小于料仓侧面固定板(32)下边沿的高度，料仓端活动压紧板(28)活动设置在料仓侧面固定板(32)的一端；在料仓侧面活动压紧板(31)远离料仓侧面固定板(32)的一侧设置撑条推料板(33)和撑条放料板(29)，撑条推料板(33)为倒L型结构，撑条推料板(33)连接推料气缸(34)，撑条放料板(29)为L型结构，撑条放料板(29)连接放料气缸(30)，推料气缸(34)和放料气缸(30)安装在上料平台(14)上，在料仓侧面固定板(32)的外侧面通过压紧支架设置压紧气缸(36)，压紧气缸(36)下方安装有吸盘。