[发明专利]一种调酒倒酒的吧台机器人

权利要求书

1.一种调酒倒酒的吧台机器人，包括有主体（1）所述主体（1）可拆装连接有组合一起的传动轴（101）和夹持爪（2），其特征在于；所述主体（1）一端通过法兰（102）活动连接有翻转气缸（103）和调酒雪克杯（105）在表面，所述翻转气缸（103）顶端活动连接有处于在调酒雪克杯（105）上方的杯盖（104），所述夹持爪（2）通过一侧嵌合轴（202）中的螺纹轴（2022）与抵环（201）活动连接一起，所述抵环（201）通过一侧贴合环（2012）中部收束带（2013）与螺纹轴（2022）中缠绕轴（2024）固定连接，所述嵌合槽（2011）内壁设置有与螺纹轴（2022）周围弧形槽（2023）活动嵌合的弧形块（2014）。

2.根据权利要求1所述的一种调酒倒酒的吧台机器人，其特征在于：所述夹持爪（2）包括有抵环（201）和嵌合轴（202），所述抵环（201）为通过与夹持爪（2）一侧嵌合轴（202）活动连接的半圆环方块。

3.根据权利要求1所述的一种调酒倒酒的吧台机器人，其特征在于：所述抵环（201）包括有嵌合槽（2011）、贴合环（2012）、收束带（2013）、弧形块（2014）和伸缩杆（2015），所述收束带（2013）为连接在抵环（201）一侧贴合环（2012）中部延伸凸出部分在嵌合槽（2011）中的弹性带，所述弧形块（2014）为嵌合槽（2011）内壁固定连接凸块，所述伸缩杆（2015）为贴合环（2012）靠近两端与抵环（201）连接的伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种调酒倒酒的吧台机器人，其特征在于：所述嵌合轴（202）包括有旋转槽（2021）、螺纹轴（2022）、弧形槽（2023）和缠绕轴（2024），所述螺纹轴（2022）为活动连接在嵌合轴（202）之间旋转槽（2021）中的圆轴，所述弧形槽（2023）为螺纹轴（2022）周围凹槽，所述缠绕轴（2024）为螺纹轴（2022）中部直径更小圆轴。