[发明专利]一种调酒倒酒的吧台机器人

说明书

一种调酒倒酒的吧台机器人，包括有主体、传动轴和夹持爪，主体顶端嵌合设置有传动轴，传动轴一端嵌合设置有夹持爪，夹持爪相对一侧表面嵌合设置有抵环，抵环一侧表面嵌合设置有贴合环，贴合环中部活动连接有收束带，且收束带两端与贴合环两端固定连接，夹持爪通过嵌合轴与抵环上嵌合槽嵌合连接，嵌合轴中部嵌合设置有螺纹轴。通过该装置设置的抵环，能够在夹持爪夹持固定调酒容器的时候，在夹持爪摇晃时让与之接触的抵环和夹持爪发生错位移动，然后通过其错位移动来进行一定的收束合拢，来让抵环的两端部分能够贴合到一些体积较小的容器表面，防止在摇晃过程中因为容器体积较小导致接触面积不大容易滑落。

技术领域

本发明涉及调酒机技术领域，更具体地说，特别涉及一种调酒倒酒的吧台机器人的技术领域。

背景技术

酒是现在生活中最为常见的一种娱乐饮品，而这种酒可以通过将不同的材料混合在一起进行摇晃搅拌进行调配，调出不同口味的，但现有的调酒摇晃都是通过人为的方式进行长时间的活动来对其进行摇晃较为的麻烦，因此在吧台上会使用简单的一些摇晃机器，因为其固定爪尺寸的固定，导致其无法适用不同的调酒容器，导致其在调配不同酒类而需要不同容器的时候，会因为容器变小导致无法完全贴合在容器表面，导致容器在摇晃过程中容易滑落。

发明内容

（一）技术问题

综上所述，提供一种调酒倒酒的吧台机器人，用来解决现有的调酒倒酒的吧台机器人在夹持调酒容器的时候，如果容器体积较小会导致夹持爪无法完全贴合在容器的表面，导致在摇晃容器的时候容易发生滑落的问题。

（二）技术方案

一种调酒倒酒的吧台机器人，包括有主体、传动轴和夹持爪，主体顶端嵌合设置有传动轴，传动轴一端嵌合设置有夹持爪，主体一端通过法兰连接有翻转气缸，翻转气缸顶端嵌合设置有杯盖，所述法兰顶端中部嵌合设置有调酒雪克杯位于杯盖底端，夹持爪相对一侧表面嵌合设置有抵环，抵环一侧表面嵌合设置有贴合环，贴合环中部活动连接有收束带，且收束带两端与贴合环两端固定连接，夹持爪通过嵌合轴与抵环上嵌合槽嵌合连接，嵌合轴中部嵌合设置有螺纹轴。

进一步的，夹持爪包括有抵环和嵌合轴，抵环为夹持爪相对一侧嵌合设置的半圆弧方块，嵌合轴为夹持爪相对一侧连接抵环的圆盘。

进一步的，抵环包括有嵌合槽、贴合环、收束带、弧形块和伸缩杆，嵌合槽为抵环贴合夹持爪一侧圆柱形状凹槽，且嵌合槽凹槽与嵌合轴圆盘凸块直径相嵌合，贴合环为抵环一侧嵌合设置半圆环方块，收束带为嵌合设置在贴合环中部的半圆环状弹性带，且收束带两端部分与贴合环两端固定连接，同时收束带中心部分从贴合环中部开槽出延伸凸出在嵌合槽中，弧形块为嵌合槽凹槽周围表面若干圆弧倾斜延伸的三角形状凸块，伸缩杆为贴合环两端与抵环相贴合处与之连接的伸缩导杆。

进一步的，嵌合轴包括有旋转槽、螺纹轴、弧形槽和缠绕轴，旋转槽为嵌合轴之间夹持爪表面圆弧状凹槽，螺纹轴为嵌合轴之间嵌合的圆轴，且螺纹轴直径与嵌合槽中弧形块之间直径相嵌合，同时螺纹轴周围表面设置有与弧形块表面想嵌合的螺纹，弧形槽为螺纹轴周围若干与弧形块相嵌合的凹槽，缠绕轴为螺纹轴中部固定连接直径更小的圆轴，且螺纹轴与凸出在嵌合槽中的部分收束带固定连接。

（三）有益效果

（1）通过该装置设置的抵环，能够在夹持爪夹持固定调酒容器的时候，在夹持爪摇晃时让与之接触的抵环和夹持爪发生错位移动，然后通过其错位移动来进行一定的收束合拢，来让抵环的两端部分能够贴合到一些体积较小的容器表面，防止在摇晃过程中因为容器体积较小导致接触面积不大容易滑落。

（2）该装置还设置有收束带，通过收束带能够在抵环发生错位移动时，被螺纹轴旋转带动进行缠绕收束，从而拉扯其抵环上贴合环的两端部分想中心进行合拢抵靠，从而使得贴合环的两端部分能够抵靠到一些体积较小的容器中。