[发明专利]一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人

权利要求书

1.一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，包括移动车体（1）、冷饮机（3），其特征在于：所述移动车体（1）内部设置有机器人（2），所述机器人（2）一端设置有机械爪（4），机械爪（4）上设置有可握住杯体的移动夹板（5），所述移动夹板（5）为弧形板设置，移动夹板（5）一端连接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）穿入机械爪（4）内部，所述机械爪（4）内部安装有凸轮（11），所述机械爪（4）内部开设有供第二连接杆（10）横向移动的空腔，所述移动车体（1）内侧下端安装有清理机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，其特征在于：所述移动夹板（5）内侧活动安装有贴合板（6），贴合板（6）为弧形板设置，所述贴合板（6）一侧连接有第一连接杆（9），所述第一连接杆（9）一端贯穿移动夹板（5）进入机械爪（4）内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，其特征在于：所述机械爪（4）内部对应第一连接杆（9）的一侧设置有转轴（8），所述转轴（8）两端均穿出机械爪（4）内部，所述转轴（8）一端连接有限位板（7），所述第一连接杆（9）一侧设置有齿条，所述转轴（8）外侧设置有轮齿。

4.根据权利要求1所述的一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，其特征在于：所述凸轮（11）一端连接有小型电机，所述凸轮（11）为椭圆状设置，所述凸轮（11）共有两个，且设置在第二连接杆（10）的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，其特征在于：所述第一连接杆（9）为L状设置，所述机械爪（4）内部开设有供第一连接杆（9）横向移动的腔体。

6.根据权利要求1所述的一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，其特征在于：所述清理机构（12）内侧中端固定连接有转杆（13），所述移动车体（1）底部向上延伸进入清理机构（12）内部，转杆（13）下端穿入移动车体（1）内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，其特征在于：所述移动车体（1）内部下端固定安装有水管（14），清理机构（12）内部设置有出水道（15），转杆（13）为中空设置。

8.根据权利要求6所述的一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，其特征在于：所述移动车体（1）内部下端安装有驱动齿轮（16），所述转杆（13）下端外侧设置有轮齿。