[发明专利]一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人

说明书

本发明涉及冷饮制作机器人设备领域，具体为一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，包括移动车体，移动车体内部固定安装有冷饮机，冷饮机一侧安装有机器人，机器人的上端活动安装有机械爪，机械爪内侧活动安装有移动夹板，移动夹板一侧连接有第二连接杆，第二连接杆一端穿入机械爪内部，通过两个机械爪上的限位板为前后错开设置，则当限位板旋转后，就能移动到混合杯体上下两端，对杯体上端开口进行封闭的同时，对杯体进行限位固定，使得避免摇晃混合冷饮漏出的同时，避免杯体飞出，达到提高冷饮摇晃混合效率的效果，其中通过贴合板与移动夹板均为弧形板设置，贴合板内侧设置有橡胶层，则能进一步提高对摇晃混合冷饮的稳定性。

技术领域

本发明涉及冷饮制作机器人设备领域，具体为一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人。

背景技术

冷饮即冷冻的饮料，在炎热的夏天人们喜欢喝冷饮来降暑，现有的冷饮口味丰富，如意式浓缩咖啡和其他咖啡饮料、乳饮料、巧克力饮料，通常都是通过将可溶饮料粉末或饮料浓缩剂和水混合来制备的，为了将饮料组分与稀释剂混合起来，更加快速地制备冷饮会采用摇晃混合的方式。

但现有机器人在制备不同口味混合的冷却时，缺少能够进行晃动的结构，使得冷饮各种口味混合不均匀，并且缺少对混合饮料用的杯体进行清理的设备，使得容易掺杂上一次混合冷饮的口味，导致串味影响消费者的体验。

发明内容

一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，该装置可对混合口味饮料进行摇晃混合提高冷饮口味均匀的同时，能够对混合用的杯体进行清洗，从而避免串味。

一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，包括移动车体，所述移动车体内部固定安装有冷饮机，所述冷饮机一侧安装有机器人，所述机器人的上端活动安装有机械爪，所述机械爪内侧活动安装有移动夹板，所述移动夹板一侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端穿入机械爪内部，所述机械爪内部开设有供第二连接杆横向移动的空腔，所述机械爪内部对应第二连接杆的外侧固定安装有凸轮，所述凸轮一端连接有小型电机，所述移动夹板内侧活动安装有贴合板，所述贴合板一侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端贯穿移动夹板进入机械爪内部，所述第一连接杆为L状设置，所述机械爪内部开设有供第一连接杆横向移动的腔体，所述机械爪内部活动安装有转轴，所述转轴两端均穿出机械爪内部，所述转轴一端连接有限位板，所述转杆中端外侧设置有轮齿，所述第一连接杆一侧连接有齿条，所述第一连接杆一端连接有弹簧，所述移动车体内侧下端活动安装有清理机构，所述清理机构内侧中端固定连接有转杆，所述清理机构内部设置有出水道，所述移动车体内部下端固定安装有水管，所述水管上端安装有闭水板，所述闭水板一侧连接有轴体。

作为优选的，所述凸轮为椭圆状设置，所述凸轮共有两个，且设置在第二连接杆的两侧。

作为优选的，所述贴合板与移动夹板均为弧形板设置，所述贴合板内侧设置有橡胶层，且橡胶层开设有三角状凹槽。

作为优选的，所述限位板一端为弧形设置，所述转杆两端外侧套设有弹簧，所述两个机械爪上的限位板为前后错开设置。

作为优选的，所述清理机构外侧设置有毛刷，所述转杆为中空设置且与出水道相连通，所述出水道开设有与清理机构外部相通的出水孔。

作为优选的，所述移动车体底部向上延伸进入清理机构内部，所述移动车体内部下端安装有驱动齿轮，所述转杆下端进入水管内部，所述转杆下端外侧设置有轮齿。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果: