[发明专利]一种光学自动检测设备

权利要求书

1.一种光学自动检测设备，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定安装板（11），固定安装板（11）的上表面装设有托盘组件、分别位于托盘组件后端侧的酒精承接组件（3）、机器人组件（4）、显微镜组件（5）、中转平台（6），托盘组件包括有从左至右依次间隔布置的工件放置托盘（21）、棉棒插装托盘（22）、胶杯放置托盘（23）；

工件放置托盘（21）的上表面开设有呈均匀间隔分布的工件放置槽，棉棒插装托盘（22）的上表面开设有呈均匀间隔分布的棉棒插装孔，胶杯放置托盘（23）的上表面开设有呈均匀间隔分布的胶杯放置槽；

酒精承接组件（3）包括有螺装于固定安装板（11）上表面的旋转驱动气缸（31），旋转驱动气缸（31）的驱动端装设有呈水平横向布置的活动旋转板（32），活动旋转板（32）的上表面螺装有两个关于活动旋转板（32）的回转中心对称布置的胶杯放置座（33）；酒精承接组件（3）还包括有位于活动旋转板（32）后端侧的酒精供给管路（34）；

机器人组件（4）包括有螺装于固定安装板（11）上表面的机器人安装座（41），机器人安装座（41）的上端部装设有六轴机器人（42），六轴机器人（42）的驱动端装设有呈圆盘形状的活动安装盘（43），活动安装盘（43）的中间位置装设有CCD相机（44），活动安装盘（43）的边缘部装设有工件抓取机构（45）、棉棒抓取机构（46）、胶杯抓取机构（47）；

显微镜组件（5）包括有螺装于固定安装板（11）上表面的检测放置台（51），检测放置台（51）的上方装设有光学干涉显微镜（52）。

2.根据权利要求1所述的一种光学自动检测设备，其特征在于：所述中转平台（6）包括有螺装于所述固定安装板（11）上表面的平台底座（61），平台底座（61）的上表面装设有工件定位座（62），工件定位座（62）的上表面开设有工件定位槽（63）。

3.根据权利要求1所述的一种光学自动检测设备，其特征在于：所述工件抓取机构（45）包括有螺装于所述活动安装盘（43）边缘部的工件抓取安装座（451），工件抓取安装座（451）螺装有上下动作的工件抓取气缸（452），工件抓取气缸（452）的活塞杆外延端部装设有工件抓取气爪（453）。

4.根据权利要求1所述的一种光学自动检测设备，其特征在于：所述棉棒抓取机构（46）包括有螺装于所述活动安装盘（43）边缘部的棉棒抓取安装座（461），棉棒抓取安装座（461）螺装有上下动作的棉棒抓取气缸（462），棉棒抓取气缸（462）的活塞杆外延端部装设有棉棒抓取气爪（463）。

5.根据权利要求1所述的一种光学自动检测设备，其特征在于：所述胶杯抓取机构（47）包括有螺装于所述活动安装盘（43）边缘部的胶杯抓取安装座（471），胶杯抓取安装座（471）螺装有上下动作的胶杯抓取气缸（472），胶杯抓取气缸（472）的活塞杆外延端部装设有胶杯抓取气爪（473）。

6.根据权利要求1所述的一种光学自动检测设备，其特征在于：所述固定安装板（11）开设有上下完全贯穿的废料口（111），所述机架（1）于固定安装板（11）的下端侧装设有与废料口（111）连通的废料引导管，机架（1）于废料引导管的下方装设有废料框。