[发明专利]一种光学自动检测设备

说明书

本发明公开了一种光学自动检测设备，其固定安装板上表面装设托盘组件、酒精承接组件、机器人组件、显微镜组件、中转平台，托盘组件包括工件放置托盘、棉棒插装托盘、胶杯放置托盘；酒精承接组件包括酒精供给管路、旋转驱动气缸、由旋转驱动气缸驱动的活动旋转板，活动旋转板上表面螺装两个胶杯放置座；机器人组件包括机器人安装座、六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设活动安装盘，活动安装盘装设CCD相机、工件抓取机构、棉棒抓取机构、胶杯抓取机构；显微镜组件包括检测放置台、光学干涉显微镜。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现工件表面检测，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种光学自动检测设备。

背景技术

对于电解抛光或者化学抛光的工件而言，其表面质量一般通过干涉显微镜来进行检测。

在现有技术中，抛光工件的检测作业一般采用人工作业方式来实现，检测时，工作人员先通过酒精对抛光工件的表面进行擦拭清洗，而后将擦拭清洁后的工件放置于干涉显微镜的工作台上进行检测。

对于上述人工检测方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种光学自动检测设备，该光学自动检测设备能够自动且高效地实现工件表面检测，结构设计新颖、自动化程度高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种光学自动检测设备，包括机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定安装板，固定安装板的上表面装设有托盘组件、分别位于托盘组件后端侧的酒精承接组件、机器人组件、显微镜组件、中转平台，托盘组件包括有从左至右依次间隔布置的工件放置托盘、棉棒插装托盘、胶杯放置托盘；

工件放置托盘的上表面开设有呈均匀间隔分布的工件放置槽，棉棒插装托盘的上表面开设有呈均匀间隔分布的棉棒插装孔，胶杯放置托盘的上表面开设有呈均匀间隔分布的胶杯放置槽；

酒精承接组件包括有螺装于固定安装板上表面的旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的驱动端装设有呈水平横向布置的活动旋转板，活动旋转板的上表面螺装有两个关于活动旋转板的回转中心对称布置的胶杯放置座；酒精承接组件还包括有位于活动旋转板后端侧的酒精供给管路；

机器人组件包括有螺装于固定安装板上表面的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有呈圆盘形状的活动安装盘，活动安装盘的中间位置装设有CCD相机，活动安装盘的边缘部装设有工件抓取机构、棉棒抓取机构、胶杯抓取机构；

显微镜组件包括有螺装于固定安装板上表面的检测放置台，检测放置台的上方装设有光学干涉显微镜。

其中，所述中转平台包括有螺装于所述固定安装板上表面的平台底座，平台底座的上表面装设有工件定位座，工件定位座的上表面开设有工件定位槽。

其中，所述工件抓取机构包括有螺装于所述活动安装盘边缘部的工件抓取安装座，工件抓取安装座螺装有上下动作的工件抓取气缸，工件抓取气缸的活塞杆外延端部装设有工件抓取气爪。

其中，所述棉棒抓取机构包括有螺装于所述活动安装盘边缘部的棉棒抓取安装座，棉棒抓取安装座螺装有上下动作的棉棒抓取气缸，棉棒抓取气缸的活塞杆外延端部装设有棉棒抓取气爪。

其中，所述胶杯抓取机构包括有螺装于所述活动安装盘边缘部的胶杯抓取安装座，胶杯抓取安装座螺装有上下动作的胶杯抓取气缸，胶杯抓取气缸的活塞杆外延端部装设有胶杯抓取气爪。

其中，所述固定安装板开设有上下完全贯穿的废料口，所述机架于固定安装板的下端侧装设有与废料口连通的废料引导管，机架于废料引导管的下方装设有废料框。