[发明专利]一种基于信号重封装的异架构网络节点共用方法

说明书

本发明属于电动汽车领域，具体公开了一种基于信号重封装的异架构网络节点共用方法，包括如下步骤：对A车型的各个节点所需控制信号重新封装，使A车型各个节点的收发信号和B车型各个节点的收发信号能够相互切换，其中A车型和B车型是同属于“V平台”的两款车型，且A车型无整车控制器VCU、采用单路CAN网络拓扑架构，车型B有整车控制器VCU、采用双路CAN网络拓扑架构。具有不受原始委托生产主机厂信息化程度及供应商开发能力影响，另外无需对生产车间人员进行相应培训；能够大幅降低产品开发的技术难度，缩短了产品开发的周期，节约了相关网络节点的开发及维护成本。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，尤其是一种基于信号重封装的异架构网络节点共用方法。

背景技术

车型A和车型B同属于“V平台”，车型B的VCU主要功能包含但不仅限于：驾驶模式管理、高压上下电管理、电力驱动管理、能量回收管理及高压安全管理。车型A的整车控制功能由MCU和BMS执行：MCU负责驾驶模式管理、电力驱动管理及能量回收管理，BMS负责高压上下电管理及高压安全管理。因为节点功能及网络拓扑差异，导致车型A和车型B相关节点的控制信号接收节点及报文ID不一致，如下表所示：

表1：车型A和车型B相关节点的控制信号接收节点及报文ID

为了满足同一网络节点在不同功能配置的车型上共用的需求，典型技术方案是通过 EOL配置实现，即该网络节点在开发时，按照功能最大化的原则进行开发，涵盖不同车型的所有功能需求，但差异化功能均处于未配置激活状态。当车辆下线时，原始委托生产主机厂根据该车辆的配置代码，通过EOL设备，将对应的配置信息写入网络节点的 FLASH中，从而激活该车辆所需的特定功能。

该典型技术方案需要原始委托生产信息化平台及供应商软件架构平台化等条件支撑，受限于公司信息化条件及供应商开发实力等原因，上述两款车型开发之初并未采用典型的EOL配置方案，导致OBC、DCDC、ABS、PEPS、EPB、EPS、HVAC等节点无法在上述两款车型之间互换。

发明内容

发明目的：提供一种基于信号重封装的异架构网络节点共用方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于信号重封装的异架构网络节点共用方法，包括如下步骤：

对A车型的各个节点所需控制信号重新封装，使A车型各个节点的收发信号和B 车型各个节点的收发信号能够相互切换，其中A车型和B车型是同属于“V平台”的两款车型，且A车型无整车控制器VCU、采用单路CAN网络拓扑架构，车型B有整车控制器VCU、采用双路CAN网络拓扑架构。

该技术方案中的方法是基于CAN2.0A规范定义相关通讯协议实现的，对同属于“V平台”的两款车型中的A车型的各个节点所需控制信号重新封装，从而可以实现A车型收发信号和B车型收发信号相互切换，具有不增加额外设备的优点，且不受原始委托生产主机厂信息化程度及供应商开发能力影响。

其中：对车型A中各个节点所需控制信号重新封装具体是指：

利用车型A中的BMS和MCU对各个节点所需控制信号重新封装。

其中：利用车型A中的BMS和MCU对各个节点所需控制信号重新封装具体包括：

利用BMS对DCDC控制信号、OBC控制信号、空调总开关信号和PTC开关信号进行重新封装；

利用MCU对防抱死制动系统ABS的各类控制信号、READY信号、一键启动模块 PEPS的各类控制信号、电子手刹EPB系统的各类信号进行重新封装。