[发明专利]一种砝码检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种砝码检测系统，其特征在于，所述砝码检测系统包括承载装置（5）和提取装置（6），所述承载装置（5）用于承载被检砝码和标准砝码，承载装置（5）包括固定板（51）和承载架（52），所述承载架（52）设置在所述固定板（51）上，所述承载架（52）的上表面高于所述固定板（51）的上表面设置，所述承载架（52）由多根间隔设置的承载条（53）组成；

所述提取装置（6）用于实现被检砝码和标准砝码的取放，所述提取装置（6）包括机械手臂（61）和机械手，所述机械手臂（61）带动所述机械手动作，所述机械手包括拖载架（62）和连接盘（63），所述连接盘（63）一端与所述机械手臂（61）连接，所述连接盘（63）的另一端与所述拖载架（62）连接，所述拖载架（62）由多根间隔设置的拖载条（64）组成；

所述拖载条（64）包括拖载部（641）、连接部（642）和安装部（643），所述拖载部（641）一端悬置，所述拖载部（641）的另一端与所述连接部（642）连接，所述连接部（642）的另一端与所述安装部（643）连接，所述安装部（643）位于所述拖载部（641）的上方；所述承载架（52）上相邻承载条（53）的间隔间隙与所述拖载部（641）的宽度适配；

所述拖载部（641）上设置有滑道（65），所述滑道（65）沿所述拖载部（641）的长度方向设置；

所述拖载架（62）还包括间隔件（66），所述间隔件（66）设置在相邻拖载部（641）之间的间隙处，所述间隔件（66）的两端延伸有滑动条（68），所述滑动条（68）与所述滑道（65）配合，所述滑动条（68）沿所述滑道（65）的长度方向滑动；

处于同一轴线的间隔件（66）套设于同一根滑动条（68）上，所述拖载架（62）的一边侧设有第一边板（691），所述拖载架（62）的另一边侧设有第二边板（692），所述第一边板（691）和第二边板（692）均与所述拖载条（64）平行设置，所述第一边板（691）和第二边板（692）之间的间距大于单个所述承载架（52）的宽度，所述第一边板（691）和第二边板（692）上都设有与所述滑道（65）平行的滑槽（693），所述滑槽（693）内设有滑座（682），所述滑座（682）套设住所述滑动条（68）的端部，所述第一边板（691）和第二边板（692）上还都设有丝杠机构，所述丝杠机构的丝杆（683）与所述滑槽（693）平行设置，所述滑座（682）固定连接于所述丝杠机构的丝杆螺母（684）上，还包括用于驱动所述丝杠机构的丝杆（683）转动的丝杆马达（685）。

2.根据权利要求1所述的砝码检测系统，其特征在于，所述系统还包括总控装置（1）、转运装置（2）、接触传感器、限位装置（4）以及质量比较仪（3），所述总控装置（1）与所述提取装置（6）、所述限位装置（4）、所述转运装置（2）以及所述质量比较仪（3）分别通信，所述转运装置（2）用于实现承载装置（5）在待检测区域（10）、检测区域（20）以及已检测区域（40）之间的运输，所述限位装置（4）用于实现所述承载装置（5）在检测区域（20）处的限位，所述质量比较仪（3）用于比较所述被检砝码和所述标准砝码；

所述提取装置（6）上设置有扫码枪（67），所述扫码枪（67）与所述总控装置（1）通信。

3.根据权利要求2所述的砝码检测系统，其特征在于，所述系统还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述总控装置（1）通信。

4.根据权利要求3所述的砝码检测系统，其特征在于，所述提取装置（6）上设置有力值传感器（7），所述力值传感器（7）设置在所述连接盘（63）和拖载架（62）之间，所述力值传感器（7）与所述总控装置（1）通信，所述力值传感器（7）用于实时监测所述拖载部（641）所承受的重力并将所监测的力值传输给所述总控装置（1）。

5.根据权利要求1所述的砝码检测系统，其特征在于，所述承载条（53）包括承载部（531）和支撑部（532），所述支撑部（532）一端与所述承载部（531）连接，所述支撑部（532）的另一端与所述固定板（51）连接；

所述承载部（531）上设置有多个阻挡件（54），所述多个阻挡件（54）沿所述承载部（531）周向设置；

所述阻挡件（54）被构造为锥体结构。