[发明专利]一种砝码检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及砝码检测技术领域，具体涉及一种砝码检测系统及检测方法，包括承载装置和提取装置，承载装置用于承载被检砝码和标准砝码，承载装置的承载架由多根间隔设置的承载条组成；提取装置用于实现被检砝码和标准砝码的取放，包括机械手臂和机械手，机械手的拖载架由多根间隔设置的拖载条组成；拖载架的相邻拖载部的间隙处设置间隔件，间隔件的两端延伸有滑动条，滑动条沿拖载部的滑道的长度方向滑动。本发明通过拖载架与承载架之间的错位关系，实现拖载架对承载架上的不同砝码的提取，扩展了砝码提取装置的适配性，提高了砝码检测系统的可扩展性。间隔件避免相邻拖载条之间相向靠拢变形，确保砝码在移载过程中保持稳定。

技术领域

本发明涉及砝码检测技术领域，具体涉及一种砝码检测系统及检测方法。

背景技术

砝码是一种复现质量值的实物量具，它具有一定的物理特性和计量特性，形状、尺寸、材料、表面状况、密度、磁性、质量标称值和最大允许误差等，对于一个砝码，它可以单独复现某一固定的质量值，对于砝码组，它不仅可以单独单个使用，而且也可将不同的单个砝码组合在一起使用，用以复现若干个大小不同的一组质量值。

近年来，随着企业的快速发展，使用中工作衡器的数量越来越多，为了控制监督生产质量，达到内部管理的需求，企业购买的砝码的数量越来越多，砝码的重量也越来越重，砝码的形状、材料等越来越丰富，给计量检定带来的难度也越来越大。目前在对砝码进行检定时，不同的砝码需要标配不同的砝码提取装置，使得砝码检测系统的可扩展性差。

在公告号为CN209319804U的中国专利文献中，公开了一种快速叉取工装，可以叉取较大范围内的具有平整底面的重物。但是在实际应用中，为了适配小重量、小底面的重物，叉齿要做得薄密，才能稳定支撑小型重物；但由于叉齿一端为悬置状态，在对大重量的重物进行提取时，容易导致局部叉齿的变形，工件移载过程中位置不能保持稳定，有滑落风险。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明公开了一种砝码检测系统及检测方法。

根据本申请的一个方面，公开了一种砝码检测系统，所述砝码检测系统包括承载装置和提取装置，所述承载装置用于承载被检砝码和标准砝码，承载装置包括固定板和承载架，所述承载架设置在所述固定板上，所述承载架的上表面高于所述固定板的上表面设置，所述承载架由多根间隔设置的承载条组成；

所述提取装置用于实现被检砝码和标准砝码的取放，所述提取装置包括机械手臂和机械手，所述机械手臂带动所述机械手动作，所述机械手包括拖载架和连接盘，所述连接盘一端与所述机械手臂连接，所述连接盘的另一端与所述拖载架连接，所述拖载架由多根间隔设置的拖载条组成；

所述拖载条包括拖载部、连接部和安装部，所述拖载部一端悬置，所述拖载部的另一端与所述连接部连接，所述连接部的另一端与所述安装部连接，所述安装部位于所述拖载部的上方；所述承载架上相邻承载条的间隔间隙与所述拖载部的宽度适配；

所述拖载部上设置有滑道，所述滑道沿所述拖载部的长度方向设置；

所述拖载架还包括间隔件，所述间隔件设置在相邻拖载部之间的间隙处，所述间隔件的两端延伸有滑动条，所述滑动条与所述滑道配合，所述滑动条沿所述滑道的长度方向滑动。

本发明通过拖载架与承载架之间的错位关系，实现拖载架对承载架上的不同规格、不同类型砝码的提取，扩展了砝码提取装置的适配性，提高了砝码检测系统的可扩展性。提取装置提取砝码前，将间隔件滑动至远离拖载条悬置端的一端，避免对拖载架工作的妨碍；在拖载架对砝码提升后，将间隔件滑动至靠近拖载条悬置端的一端，避免相邻拖载条之间相向靠拢变形，确保砝码在移载过程中保持稳定，防止砝码遭受损伤。