[发明专利]无人车控制方法、装置、介质和无人车

权利要求书

1.一种无人车控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

获取用户信息，所述用户信息至少包括所述用户的身份信息；

基于所述用户信息获取所述用户的疫情预警信息，其中，所述疫情预警信息至少包括用户在第一预设时间范围内的行程轨迹信息；

基于所述疫情预警信息判断所述用户是否存在疫情风险；

若确认所述用户存在疫情风险，则进一步判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品，并基于判断结果控制所述无人车执行对应的预设操作；

若确认所述用户不存在疫情风险，则控制所述无人车执行对应的预设操作，以使得所述用户能够使用无人车。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述疫情预警信息判断所述用户是否存在疫情风险包括：

判断所述第一预设时间范围内的所述行程轨迹信息中是否包含第一风险地区信息和/或第二风险地区信息，若是，则确认所述用户存在潜在疫情风险。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品包括:

获取第二预设时间范围内所述用户面部信息，基于所述面部信息判断所述用户是否佩戴口罩，若是，则控制无人车执行对应的预设操作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，无人车执行对应的预设操作且用户使用结束后，对无人车进行消毒。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获取用户信息还包括获取用户体温信息和/或核酸检测信息，所述基于所述疫情预警信息判断所述用户是否存在疫情风险还包括：

所述第一预设时间范围内的所述行程轨迹信息中未包含第一风险地区信息和/或第二风险地区信息时，基于所述用户体温信息和/或核酸检测信息判断所述用户是否存在潜在疫情风险，并基于判断结果执行对应的预设操作。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品前还包括：

检测所述用户与无人车间的距离是否小于或等于预先设定的防疫安全距离，若小于或等于，则判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品；否则，启动报警装置进行报警。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若确认所述用户存在疫情风险，则进一步判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品，并基于判断结果无人车执行对应的预设操作，具体包括：

判断所述疫情风险的等级，若所述疫情风险为第一风险等级，则禁止所述用户使用无人车；

若所述疫情风险为第二风险等级，则判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品，若已穿戴疫情防护用品，则执行第一动作，以使得所述用户能够使用无人车；

若未穿戴疫情防护用品，则启动报警装置进行报警，并在预设时间后再次判断所述用户是否穿戴疫情防护用品，若已经穿戴疫情防护用品，则执行所述第一动作，以使得所述用户能够使用无人车。

8.一种控制装置，应用于无人车，其特征在于，包括：

用户信息获取模块，其用于获取用户信息，所述用户信息至少包括所述用户的身份信息；

疫情预警信息获取模块，其用于基于所述用户信息获取所述用户的疫情预警信息，其中，所述疫情预警信息至少包括用户在第一预设时间范围内的行程轨迹信息；

疫情风险判断模块，其用于基于所述疫情预警信息判断所述用户是否存在疫情风险，

若确认所述用户存在疫情风险，则进一步判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品，并基于判断结果控制所述无人车执行对应的预设操作；

若确认所述用户不存在疫情风险，则控制所述无人车执行对应的预设操作，以使得所述用户能够使用无人车。

9.一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行后能实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

10.一种无人车,其特征在于，包括无人车本体、存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序指令，当所述处理器执行时，使得所述无人车执行如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。