[发明专利]无人车控制方法、装置、介质和无人车

说明书

本发明涉及无人车技术领域，具体提供一种无人车控制方法、装置、介质和无人车，旨在解决新冠疫情期间，因为无人车内部空间较为密闭，若风险人员没有采取任何防疫措施而使用无人车可能将病原传播至货箱内造成污染和二次传播的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：获取包括用户身份信息的用户信息，基于所述用户信息获取所述用户的疫情预警信息，基于所述疫情预警信息判断所述用户是否存在疫情风险，基于判断结果控制所述无人车执行对应的预设操作。通过本发明解决了疫情风险人员若未采取任何防疫措施而使用无人车则可能将病原污染到无人车并由此造成病原传播的问题，本发明避免了通过无人车传播疫情的可能性，确保无人车使用者的使用安全。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，具体提供一种无人车控制方法。

背景技术

目前无人车具备无需安全员跟随即可保持自动驾驶的能力，较多应用于高铁、机场、公安、医院、商场、社区等应用场景，尤其是无人车的使用可代替人类完成运输、配送、售货等工作。但是在新冠疫情期间，若风险人员没有采取任何防疫措施而使用无人车则有可能将病原污染到无人车并由此造成病原传播的问题。

相应地，本领域需要一种新的控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的若风险人员没有采取任何防疫措施而使用无人车则可能将病原污染到无人车并由此造成病原传播的问题。

在第一方面，本发明提供一种无人车控制方法，包括以下步骤，

获取用户信息，所述用户信息至少包括所述用户的身份信息；

基于所述用户信息获取所述用户的疫情预警信息，其中，所述疫情预警信息至少包括用户在第一预设时间范围内的行程轨迹信息；

基于所述疫情预警信息判断所述用户是否存在疫情风险，

若确认所述用户存在疫情风险，则进一步判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品，并基于判断结果控制所述无人车执行对应的预设操作；

若确认所述用户不存在疫情风险，则控制所述无人车执行对应的预设操作，以使得所述用户能够使用无人车。

可选地，基于所述疫情预警信息判断所述用户是否存在疫情风险包括：

判断所述第一预设时间范围内的所述行程轨迹信息中是否包含第一风险地区信息和/或第二风险地区信息，若是，则确认所述用户存在潜在疫情风险。

可选地，判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品包括：

获取第二预设时间范围内所述用户面部信息，基于所述面部信息判断所述用户是否佩戴口罩，若是，则控制无人车执行对应的预设操作。

可选地，无人车执行对应的预设操作且用户使用结束后，对无人车进行消毒。

可选地，获取用户信息还包括获取用户体温信息和/或核酸检测信息，

所述“基于所述疫情预警信息判断所述用户是否存在疫情风险”还包括：

所述第一预设时间范围内的所述行程轨迹信息中未包含第一风险地区信息和/或第二风险地区信息时，基于所述用户体温信息和/或核酸检测信息判断所述用户是否存在潜在疫情风险，并基于判断结果执行对应的预设操作。

可选地，在判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品前还包括：

检测所述用户与无人车之间的距离是否小于或等于预先设定的防疫安全距离，若小于或等于，则判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品；否则，启动报警装置进行报警。

可选地，若确认所述用户存在疫情风险，则进一步判断所述用户是否已穿戴疫情防护用品，并基于判断结果无人车执行对应的预设操作，具体包括：

判断所述疫情风险的等级，若所述疫情风险为第一风险等级，则禁止所述用户使用无人车；