[发明专利]一种用于数控机床加工的传输设备

权利要求书

1.一种用于数控机床加工的传输设备，包括机床本体(1)和设置于机床本体(1)的加工台之上的气动虎钳夹具(2)，其特征在于，还包括集成于机床本体(1)的内侧且用于将加工件翻面的传输组件，所述传输组件包括：

大跨度移动组件，其具有两个分别位于机床本体(1)内侧两端并且能够沿X向同步平移的输出端；

横向调节组件(3)，设置于大跨度移动组件的内侧，并且其具有一个能够沿Y向同步平移的输出端；

纵向调节组件(4)，设置于横向调节组件(3)的输出端上，并且其具有一个能够沿Y向进行升降的输出端；以及，

夹紧翻转组件(5)，设置于纵向调节组件(4)的输出端上，并且其具有一个能够夹持零件并将其翻转180°的夹取端。

2.根据权利要求1所述的用于数控机床加工的传输设备，其特征在于，所述大跨度移动组件包括：

两组互相平行的平移机构(6)，每组平移机构(6)均由横向支撑梁(7)、两个定点轴接于横向支撑梁(7)两端的第一皮带轮(8)、呈水平套设于两个第一皮带轮(8)外侧的第一同步带(9)、两个呈上下间隔设置于横向支撑梁(7)一侧的水平导轨(10)以及一个滑动设置于两个水平导轨(10)上的滑座(41)组成，其中横向支撑梁(7)靠近滑座(41)的一侧固定设置有侧盖板(11)；

第一伺服电机(12)，固定设置于其中一个横向支撑梁(7)的一端背侧，并且第一伺服电机(12)的输出轴与相应的一个第一皮带轮(8)固定连接；

传动轴(13)，固定连接两组平移机构(6)同一端的两个第一皮带轮(8)。

3.根据权利要求2所述的用于数控机床加工的传输设备，其特征在于，所述侧盖板(11)靠近传动轴(13)的一端开设有圆形通孔(14)，所述传动轴(13)的端部穿过圆形通孔(14)并通过一个联轴器(15)与对应的第一皮带轮(8)的中心轴(16)相连。

4.根据权利要求2所述的用于数控机床加工的传输设备，其特征在于，所述横向调节组件(3)的两端分别于两侧的滑座(41)固定连接，所述横向调节组件(3)采用线性滑台模组。

5.根据权利要求4所述的用于数控机床加工的传输设备，其特征在于，所述纵向调节组件(4)包括：

竖直支撑板(17)；

防护罩(18)，固定设置于竖直支撑板(17)的外侧，并且所述防护罩(18)的外侧与所述横向调节组件(3)的输出端固定连接；

丝杆(19)，呈竖直状态设置与竖直支撑板(17)远离防护罩(18)的一侧；

竖直滑轨(20)，数量为两个，分别固定设置于竖直支撑板(17)的一侧两端；

升降台(21)，其两端分别于两个竖直滑轨(20)滑动连接，并且升降台(21)的中部与丝杆(19)螺纹连接，所述夹紧翻转组件(5)与升降台(21)固定连接；

第二伺服电机(22)，固定设置于竖直支撑板(17)靠近防护罩(18)的一侧，并且第二伺服电机(22)和丝杆(19)的下端均设有通过第二同步带(23)相连接的第二皮带轮(24)。

6.根据权利要求5所述的用于数控机床加工的传输设备，其特征在于，所述夹紧翻转组件(5)包括：

侧板(25)，呈竖直状态与升降台(21)固定连接；

底板(26)，呈水平状态固定设置于侧板(25)的底部；

轴座(27)，固定设置于底板(26)远离升降台(21)的一端顶部；

旋转轴(28)，呈水平状态与轴座(27)相连，并且旋转轴(28)垂直与横向调节组件(3)；

夹紧机构，固定设置于旋转轴(28)远离侧板(25)的一端；

驱动机构，设置于旋转轴(28)与侧板(25)之间。

7.根据权利要求6所述的用于数控机床加工的传输设备，其特征在于，所述夹紧机构包括呈水平状态的L型支撑板(29)和呈水平固定设置于L型支撑板(29)上的夹爪气缸(30)，所述夹爪气缸(30)固定于L型支撑板(29)的长边上，L型支撑板(29)的短边上开设有用于夹紧旋转轴(28)的夹缝(31)。