[发明专利]用于机械制造的机械轴抓取装置

权利要求书

1.一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，包括：

固定横座(11)；

横移机构(12)，所述横移机构(12)安装于所述固定横座(11)内；

抓取机构(13)，两个所述抓取机构(13)对称设于所述固定横座(11)下方，并行走于所述横移机构(12)上；

找正机构(14)，所述找正机构(14)设于所述固定横座(11)下方，两个所述抓取机构(13)以所述找正机构(14)为中心对称设置，所述找正机构(14)连接于所述横移机构(12)上；

吊具连接耳(15)，所述吊具连接耳(15)安装于所述固定横座(11)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述横移机构(12)包括：

横移槽(16)，所述横移槽(16)开设于所述固定横座(11)底端；

横移螺杆(17)，所述横移螺杆(17)位于所述横移槽(16)内，所述横移螺杆(17)上等分有正旋向螺纹和逆旋向螺纹，其中一个所述抓取机构(13)配合连接于所述正旋向螺纹上，并行走于所述横移槽(16)内，其中另一个所述抓取机构(13)配合连接于所述逆旋向螺纹上，并行走于所述横移槽(16)内，所述找正机构(14)固定安装于所述横移槽(16)内，并配合连接于所述横移螺杆(17)上；

横移电机(18)，所述横移电机(18)安装于所述固定横座(11)侧端，所述横移电机(18)输出端伸入所述横移槽(16)内，并与所述横移螺杆(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(13)包括：

横移螺块(19)，所述横移螺块(19)套设于所述横移螺杆(17)上，所述横移螺块(19)行走于所述横移槽(16)内；

电伸缩座(10)，所述电伸缩座(10)安装于横移螺块(19)底端；

抓取座(21)，所述抓取座(21)固定安装于所述电伸缩座(10)底端；

抓取室(22)，所述抓取室(22)设于所述抓取座(21)内；

抓取臂(23)，两个所述抓取臂(23)呈剪叉式安装于所述抓取座(21)底端，所述抓取臂(23)一端伸入所述抓取室(22)内，所述抓取臂(23)另一端呈钝角折弯设置；

折叠杆(24)，所述折叠杆(24)设于所述抓取室(22)内，所述折叠杆(24)与两个所述抓取臂(23)铰接；

电磁安装座(25)，所述电磁安装座(25)固定安装于所述抓取室(22)内壁上；

电磁室(26)，所述电磁室(26)设于所述电磁安装座(25)内；

磁性块(27)，所述磁性块(27)滑动连接于所述电磁室(26)内；

电磁铁装置(28)，所述电磁铁装置(28)固定安装于所述电磁室(26)内壁上；

传动杆(29)，所述传动杆(29)位于所述抓取室(22)内，所述传动杆(29)一端与所述折叠杆(24)折叠端连接，所述传动杆(29)另一端伸入所述电磁室(26)内，并与所述磁性块(27)连接；

复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)位于所述电磁室(26)内，所述复位弹簧(20)套设于所述传动杆(29)上，并抵设于所述电磁室(26)内壁和磁性块(27)之间。