[发明专利]用于机械制造的机械轴抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括：固定横座；横移机构，所述横移机构安装于所述固定横座内；抓取机构，两个所述抓取机构对称设于所述固定横座下方，并行走于所述横移机构上；找正机构，所述找正机构设于所述固定横座下方，两个所述抓取机构以所述找正机构为中心对称设置，所述找正机构连接于所述横移机构上；吊具连接耳，所述吊具连接耳安装于所述固定横座顶端。机械轴抓取装置工作时，吊具利用吊具连接耳吊起固定横座，吊具带动固定横座下落，找正机构限位住机械轴中部位置，从而带动与其连接的固定横座自动转动，固定横座自动与机械轴对齐，抓取机构下落即可完成机械轴两侧的抓取，操作简单，抓取效率高。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体地说，涉及一种用于机械制造的机械轴抓取装置。

背景技术

在机械制造的过程中，需要对一些机械轴进行抓取操作，目前，在对机械轴进行抓取的过程中，都是使用两个机械爪夹在机械轴的两侧，然而这种设置需要分别将两个机械爪分别对齐机械轴的两侧，操作十分繁琐，抓取效率低，因此需要设计一种用于机械制造的机械轴抓取装置来解决上述问题。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括：

固定横座；

横移机构，所述横移机构安装于所述固定横座内；

抓取机构，两个所述抓取机构对称设于所述固定横座下方，并行走于所述横移机构上；

找正机构，所述找正机构设于所述固定横座下方，两个所述抓取机构以所述找正机构为中心对称设置，所述找正机构连接于所述横移机构上；

吊具连接耳，所述吊具连接耳安装于所述固定横座顶端。

优选的，所述横移机构包括：

横移槽，所述横移槽开设于所述固定横座底端；

横移螺杆，所述横移螺杆位于所述横移槽内，所述横移螺杆上等分有正旋向螺纹和逆旋向螺纹，其中一个所述抓取机构配合连接于所述正旋向螺纹上，并行走于所述横移槽内，其中另一个所述抓取机构配合连接于所述逆旋向螺纹上，并行走于所述横移槽内，所述找正机构固定安装于所述横移槽内，并配合连接于所述横移螺杆上；

横移电机，所述横移电机安装于所述固定横座侧端，所述横移电机输出端伸入所述横移槽内，并与所述横移螺杆连接。

优选的，所述抓取机构包括：

横移螺块，所述横移螺块套设于所述横移螺杆上，所述横移螺块行走于所述横移槽内；

电伸缩座，所述电伸缩座安装于横移螺块底端；

抓取座，所述抓取座固定安装于所述电伸缩座底端；

抓取室，所述抓取室设于所述抓取座内；

抓取臂，两个所述抓取臂呈剪叉式安装于所述抓取座底端，所述抓取臂一端伸入所述抓取室内，所述抓取臂另一端呈钝角折弯设置；

折叠杆，所述折叠杆设于所述抓取室内，所述折叠杆与两个所述抓取臂铰接；

电磁安装座，所述电磁安装座固定安装于所述抓取室内壁上；

电磁室，所述电磁室设于所述电磁安装座内；

磁性块，所述磁性块滑动连接于所述电磁室内；

电磁铁装置，所述电磁铁装置固定安装于所述电磁室内壁上；

传动杆，所述传动杆位于所述抓取室内，所述传动杆一端与所述折叠杆折叠端连接，所述传动杆另一端伸入所述电磁室内，并与所述磁性块连接；