[发明专利]一种旋转式夹钳小车

权利要求书

1.一种旋转式夹钳小车，其特征在于：包括夹钳头模块、夹钳臂模块、旋转模块、升降模块和直线移动模块；

所述夹钳头模块包括夹钳体(1)、开口销(2)、楔子(3)、左夹钳臂(4)、右夹钳臂(5)、夹钳管(18)、左连接板(9)、右连接板(50)、主销(7)、副销(10)、边销(49)、导套(15)和叉子(16)，所述夹钳体(1)有两个，分别通过楔子(3)和开口销(2)左右对称固定在左夹钳臂(4)和右夹钳臂(5)的头部，所述右夹钳臂(5)的尾部为开口形，所述左夹钳臂(4)尾部为扁平形，所述左夹钳臂(4)的尾部穿过右夹钳臂(5)的尾部开口、通过主销(7)连接成剪刀形状，所述主销(7)从上至下依次穿过夹钳管(18)上侧、外定距板(8)、右夹钳臂(5)的尾部上侧、内定距板(6)、左夹钳臂(4)的尾部、内定距板(6)、右夹钳臂(5)的尾部下侧、外定距板(8)和夹钳管(18)下侧；所述主销(7)的下部通过固定板、螺钉和垫圈固定；

所述左夹钳臂(4)和右夹钳臂(5)的主销(7)孔内均通过螺钉固定安装轴套；

所述主销(7)的上部设置油杯；

所述左夹钳臂(4)的尾端与右连接板(50)的外端通过边销(49)连接，所述右夹钳臂(5)的尾端与左连接板(9)的外端通过边销(49)连接；所述右连接板(50)的内端与左连接板(9)的内端通过副销(10)连接；所述边销(49)的外端通过固定板、螺钉和垫圈固定；

所述右连接板(50)的边销孔内安装轴套并通过螺钉固定，所述右夹钳臂(5)的边销孔内安装轴套并通过螺钉固定；

所述副销(10)从上至下依次穿过夹钳管(18)上侧、叉子(16)上侧、上侧的右连接板(50)、左连接板(9)、下侧的右连接板(50)、叉子(16)下侧和夹钳管(18)下侧；上侧的右连接板(50)、左连接板(9)和下侧的右连接板(50)的销孔处均安装轴套并通过螺钉固定；所述副销(10)两端与夹钳管(18)之间均设置滑块(12)，滑块(12)外侧设置挡圈(11)；所述副销(10)的下端设置油杯；

所述夹钳管(18)中部设置连接法兰，所述连接法兰通过螺钉和垫圈与支撑体(21)的前端固定连接；所述连接法兰后端上侧与支撑体(21)的前端之间设置定位键(19)，所述定位键(19)通过螺钉和垫圈固定在连接法兰上；

所述导套(15)固定衬在夹钳管(18)后段的内壁，导套(15)的上侧通过油路与油杯连接；

所述叉子(16)安装在导套(15)内、通过螺钉与垫圈固定，叉子(16)的内侧通过长键(17)与活塞杆(20)的前段滑动连接；所述活塞杆(20)的前端通过垫圈与大螺母(13)连接，所述大螺母(13)的侧面通过螺钉和垫圈固定在叉子(16)上；所述导套(15)前端与叉子(16)之间设置防尘圈(14)，并用螺钉固定；

所述夹钳臂模块包括支撑体(21)、活塞杆轴套(38)、定距环(39)、缸体(40)、活塞杆(20)、活塞(42)、支撑环(43)、调整活塞(46)和压盖(47)；所述支撑体(21)的侧面形状为“T”形，水平方向为空心圆管，竖直方向为实心方柱；所述活塞杆(20)为阶梯轴，前段与叉子(16)配合，中段直径最大、位于支撑体(21)内，后段直径小于中段、与支撑体(21)后端盖配合，尾段直径小于后段、与活塞(42)配合；所述空心圆管的前端与夹钳管(18)的连接法兰连接，空心圆管的后端与缸体(40)固定连接；所述活塞(42)安装在缸体(40)内、并与缸体(40)滑动连接；所述活塞杆(20)的尾段通过短键(41)与活塞(42)连接，活塞杆(20)的尾端与支撑环(43)和锁紧螺母(44)固定连接；所述活塞杆(20)的尾段与支撑体(21)后端盖之间设置活塞杆轴套(38)，活塞杆轴套(38)后端通过密封圈与定距环(39)连接；所述定距环(39)由两段圆环组成，定距环(39)内表面与活塞杆(20)的尾段配合，定距环(39)前段外表面与后端盖出口内表面配合；定距环(39)后段外侧直径大于前段，后段外表面与缸体(40)内表面配合；所述后端盖出口处后端有圆环台阶，圆环台阶端面与定距环(39)的后段圆环前端面配合，圆环台阶外表面与缸体(40)内表面配合、且圆环台阶外表面与缸体(40)内表面之间设置密封圈；

所述活塞(42)的尾端与支撑环(43)连接，所述支撑环(43)与缸体(40)之间沿轴向设置两道密封圈；所述支撑环(43)的后端与锁紧螺母(44)连接，所述锁紧螺母(44)通过销固定在活塞杆(20)尾部；

所述调整活塞(46)通过压盖(47)安装在缸体(40)的尾部开口内，所述压盖(47)通过螺钉和垫圈固定在缸体(40)的尾端，调整活塞(46)与缸体(40)之间设置密封圈；调整活塞(46)的尾段为螺纹段，通过压紧螺母(48)将调整活塞(46)与压盖(47)连接成一体；

所述缸体(40)的中部侧壁开设螺纹孔，螺纹孔内安装螺塞(45)；

所述缸体(40)通过油路和电磁阀与液压装置连接；

所述旋转模块包括大齿轮(28)、小齿轮(25)、导柱(22)、自润滑导套(24)和电机减速一体机(33)，所述支撑体(21)的竖直段通过导柱(22)与大齿轮(28)连接，所述自润滑导套(24)固定在支撑体(21)上并嵌套在导柱(22)上，所述导柱(22)固定在大齿轮(28)上，所述支撑体(21)与大齿轮(28)通过导柱(22)和自润滑导套(24)相对运动；所述大齿轮(28)的中心通过中心轴承(27)安装在支撑套(31)上，所述支撑套(31)的下端固定在车体(32)上；所述大齿轮(28)的下部与平面轴承(30)连接，所述平面轴承(30)固定安装在车体(32)上部；所述平面轴承(30)外侧固定安装挡板(29)；所述大齿轮(28)与小齿轮(25)啮合，所述小齿轮(25)固定安装在车体(32)上部，小齿轮(25)的中心轴与电机减速一体机(33)的输出轴连接，所述电机减速一体机(33)固定安装在车体(32)内；

所述大齿轮(28)上面的一侧固定安装传感器支架(51)，所述传感器支架(51)上安装位移传感器(52)；所述支撑体(21)的竖直段上安装不锈钢支架(51)，不锈钢支架(51)与位移传感器(52)配合的磁性螺母固定到一起，磁性螺母与位移传感器(52)的相对运动与支撑体(21)的上下位移相对应；

所述大齿轮(28)上面的另一侧固定安装接近开关支架(54)，所述接近开关支架(54)上安装两个接近开关(53)，分别为上极限接近开关和下极限接近开关；所述支撑体(21)的竖直段上安装感应块(55)；

所述升降模块包括球面垫(23)、顶杆(26)和液压缸(34)，所述液压缸(34)安装在车体(32)内，所述顶杆(26)的下端与液压缸(34)的活塞端连接、顶杆(26)的上端穿过支撑套(31)与球面垫(23)接触，所述球面垫(23)通过螺钉和垫圈固定在支撑体(21)的竖直段下端面的中心位置；

所述直线移动模块包括车体(32)、车轮(37)、减速机(35)和电机(36)，所述车轮(37)有4个、安装在车体(32)的下部；所述减速机(35)安装在车体(32)内的后部，所述电机(36)的输出轴与减速机(35)连接，所述减速机(35)的输出轴与车轮轴连接；所述车轮轴与车轮(37)连接；

所述电机(36)、电机减速一体机(33)、液压缸(34)、接近开关(53)和位移传感器(52)均通过控制线与控制系统连接。