[发明专利]一种旋转式夹钳小车

说明书

本发明公开了一种旋转式夹钳小车，包括夹钳头模块、夹钳臂模块、旋转模块、升降模块和直线移动模块。本发明的一组油缸驱动夹钳张开和闭合，另一组液压缸驱动夹钳臂上升和下降；一组电机和减速机驱动夹钳小车前进和后退，另一组电机减速一体机驱动小齿轮旋转，带动大齿轮以及其上的夹钳臂进行180度旋转；夹钳臂旋转、上升下降、小车前进后退可叠加进行，由控制系统进行控制，小车运行速度、夹钳臂旋转速度皆无级可调，旋转式夹钳小车上下左右前后运行无死角，无需再配备其他的附属装置，缩小了工作空间，间接降低了产品的生产成本，极大地提高了工作效率。本发明各运行步骤相互重叠，既缩短了运行周期，又使各机构受力小。

技术领域

本发明属于机械压力机、液压机等所用夹钳小车，特别涉及一种多向模锻、热模锻的旋转式夹钳小车。

背景技术

多向模锻、热模锻压力机通常的夹钳小车夹料后前进，将料放置到指定位置后，空车后退至取料位置，动力主要靠电机减速机驱动滚轴旋转，其上的齿轮或链轮带动与其相配的齿轮或链轮旋转，与其用键连接的轴带动车轮旋转，车轮在轨道上运行，驱使夹钳小车前进进行送料，后退进行取料。由于夹钳小车动作只有夹料放料和小车前进后退的功能，如果取料和放料的位置不在固定的位置，则需要增加传送带等装置来辅助取料和放料，既限制了小车的灵活性，又间接增加了产品的生产成本，降低了工作效率。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种既能提高灵活性又能提高工作效率降低生产成本的旋转式夹钳小车。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种旋转式夹钳小车，包括夹钳头模块、夹钳臂模块、旋转模块、升降模块和直线移动模块；

所述夹钳头模块包括夹钳体、开口销、楔子、左夹钳臂、右夹钳臂、夹钳管、左连接板、右连接板、主销、副销、边销、导套和叉子，所述夹钳体有两个，分别通过楔子和开口销左右对称固定在左夹钳臂和右夹钳臂的头部，所述右夹钳臂的尾部为开口形，所述左夹钳臂尾部为扁平形，所述左夹钳臂的尾部穿过右夹钳臂的尾部开口、通过主销连接成剪刀形状，所述主销从上至下依次穿过夹钳管上侧、外定距板、右夹钳臂的尾部上侧、内定距板、左夹钳臂的尾部、内定距板、右夹钳臂的尾部下侧、外定距板和夹钳管下侧；所述主销的下部通过固定板、螺钉和垫圈固定；

所述左夹钳臂和右夹钳臂的主销孔内均通过螺钉固定安装轴套；

所述主销的上部设置油杯；

所述左夹钳臂的尾端与右连接板的外端通过边销连接，所述右夹钳臂的尾端与左连接板的外端通过边销连接；所述右连接板的内端与左连接板的内端通过副销连接；所述边销的外端通过固定板、螺钉和垫圈固定；

所述右连接板的边销孔内安装轴套并通过螺钉固定，所述右夹钳臂的边销孔内安装轴套并通过螺钉固定；

所述副销从上至下依次穿过夹钳管上侧、叉子上侧、上侧的右连接板、左连接板、下侧的右连接板、叉子下侧和夹钳管下侧；上侧的右连接板、左连接板和下侧的右连接板的销孔处均安装轴套并通过螺钉固定；所述副销两端与夹钳管之间均设置滑块，滑块外侧设置挡圈；所述副销的下端设置油杯；

所述夹钳管中部设置连接法兰，所述连接法兰通过螺钉和垫圈与支撑体的前端固定连接；所述连接法兰后端上侧与支撑体的前端之间设置定位键，所述定位键通过螺钉和垫圈固定在连接法兰上；

所述导套固定衬在夹钳管后段的内壁，导套的上侧通过油路与油杯连接；

所述叉子安装在导套内、通过螺钉与垫圈固定，叉子的内侧通过长键与活塞杆的前段滑动连接；所述活塞杆的前端通过垫圈与大螺母连接，所述大螺母的侧面通过螺钉和垫圈固定在叉子上；所述导套前端与叉子之间设置防尘圈，并用螺钉固定；