[发明专利]轨道机器人的驱动机构

权利要求书

1.轨道机器人的驱动机构，该轨道机器人布置于“H”形的轨道，包括驱动机构、控制盒、可调连接件以及图像采集部，所述驱动机构构造为与所述轨道形成装配且可驱动轨道机器人整体在所述轨道上移动，所述控制盒设置在所述驱动机构下部且配置为对所述驱动机构及所述图像采集部进行控制，所述可调连接件设置在所述控制盒下方且用于高度可调地连接所述图像采集部，其中，所述驱动机构包括并列设置的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元结构相同，均包括一基座及设置在所述基座上的电机，所述基座上对设有沿所述电机的输出轴上，轮面与所述轨道延伸方向平行且与所述轨道的下缘弹性抵接的惰轮，轮面垂直于所述轨道延伸方向且在所述轨道的凹陷部内沿所述轨道内缘面，滚动设置有相对地两个主动轮，所述电机的输出轴通过皮带传动驱动所述主动轮转动。

2.如权利要求1所述的驱动机构，所述基座上对设有摆臂，所述惰轮设置于所述摆臂的自由端，且对设的所述的摆臂之间设置有拉伸弹簧，以使所述惰轮与所述轨道形成弹性抵接。

3.如权利要求1所述的驱动机构，所述惰轮设置有四个且两两相对。

4.如权利要求1所述的驱动机构，所述主动轮的轮面设置有尼龙包覆层。

5.如权利要求1所述的驱动机构，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元呈中心对称。