[发明专利]一种多通道配仓集装箱装箱设备和方法

权利要求书

1.一种多通道配仓集装箱装箱设备，包括：设有多个装箱位的装箱楼结构架，所述装箱楼结构架从上到下依次设置：皮带输送机的机头、能够水平往复运动的布料机、多个能够存储至少两个集装箱物料量的锥型的储料仓、与各个储料仓相配合的卸料闸门、与各个卸料闸门对应的能够上下伸缩的溜管、与各个溜管对应的翻箱机，其特征在于，所述的布料机上设有位置传感器，各个所述的储料仓内设有料位传感器，各个所述的卸料闸门设有开度传感器，各个所述的溜管底部装有堆料传感器，各个所述的翻箱机上设有翻箱传感器和称重传感器，所述的位置传感器、各个料位传感器、各个卸料传感器、各个开度传感器、各个翻箱传感器、各个称重传感器与中央控制器连接，所述的中央控制器与皮带输送机控制器、布料机控制器、各个卸料闸门控制器、各个溜管控制器、各个翻箱机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述的布料机包括：设在多个锥型储料仓上方的轨道，带有滚轮并能够在所述轨道上运行的小车，所述的小车上设有用于向多个锥型储料仓布料的皮带输送机或刮板机。

3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述的翻箱机包括：通过地脚固定在地面的托架，所述的托架与翻转支架和翻转动力缸铰链连接，所述的翻转支架上设有称重传感器以及多个集装箱锁件。

4.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，所述的动力缸是气缸、油缸、电缸中的一种。

5.根据权利要求4所述的装箱设备，其特征在于，所述的翻箱机还包括：观察平台和拉杆。

6.一种使用权利要求5所述装箱设备的多通道配仓集装箱装箱方法，其特征在于，所述的方法的步骤如下：

步骤1，获取装车信息：中央控制器获取待装车集装箱数量和装箱总量，以及集装箱型号，各个集装箱装载量，制定装车计划；

步骤2，对各储料仓布料：中央控制器启动皮带机并通过皮带输送机控制器调节物料输送量，皮带输送机将物料输送至布料机中，布料机根据装车计划通过位置传感器定位各个储料仓，并对各个储料仓配料，布料机能够两端放料，并通过往复行走使小车的两端能够对准不同的储料仓以实施放料；在实施放料过程中，各个存储仓内的料位传感器实时将仓内的物料量反馈给中央控制器，中央控制器根据物料量调整布料机的位置；

步骤3，集装箱入位：集装箱转运车将水平放置的待装物料的集装箱运送到翻箱机的翻转支架中并锁定，翻箱传感器通知中央控制器集装箱已经在翻箱支架上固定，并处于水平状态，可以进行翻箱作业；

步骤4，翻转：将集装箱翻转90度，由横卧变为直立，并打开集装箱门，翻箱传感器通知中央控制器装箱准备就绪；

步骤5，伸出溜管：中央控制器启动溜管向下伸长，直至溜管伸至接近集装箱底部，并反馈给中央控制器；

步骤6，定量放料：中央控制器收到溜管已经接近集装箱底部的信息后，将卸料闸门开至最大，落料开始，在溜管底部的堆料传感器一旦发出物料已经接近溜管出口时，中央控制室则缩回一段溜管，随着箱内物料的增多，溜管随着料堆的增高逐步缩回，同时称重传感器持续监测箱内物料的重量增加量，当箱内物料高度接近箱口的高度，或者称重物料量接近达到计划放料量时，中央控制器减小卸料闸门开度，并通过开度传感器监测并控制卸载闸门的开度，直至达到装满集装箱或达到计划装料量，结束配料；

步骤7，完成装箱：关闭箱门，翻箱机将直立的集装箱翻转为横卧状态，解除集装箱与翻转支架的锁定，等待集装箱转运车将装满的集装箱运离装箱位，一个装箱过程结束；

步骤3-7在各个装箱位同步进行，中央控制器协调各个装箱位的工作状态，实施多个装箱过程同步进行。