[发明专利]一种拖运车的电控装置及拖运车

权利要求书

1.一种拖运车的电控装置，其特征在于，所述拖运车包括油泵电机，所述电控装置包括：

电流采集模块，用于采集所述油泵电机的供电电流；

温度采集模块，用于采集所述油泵电机的温度；

漏电检测模块，用于在所述油泵电机断电时检测所述油泵电机的供电线路的绝缘电阻值，在所述油泵电机启动时停止检测所述油泵电机的供电线路绝缘电阻值；

所述控制模块用于在接收到启动指令且所述绝缘电阻值大于预设绝缘电阻值时，控制电源为所述油泵电机供电以使所述油泵电机启动且控制所述漏电检测模块停止工作；在接收到停止指令或所述温度超过预设温度或所述供电电流不在预设电流范围时，控制所述电源停止为所述油泵电机供电以使所述油泵电机停机且控制所述漏电检测模块开始工作。

2.如权利要求1所述的拖运车的电控装置，其特征在于，还包括变压器；

所述变压器的原边绕组与所述电源连接，所述变压器的副边绕组与所述漏电检测模块的供电端连接，用于对所述电源输出的交流电进行降低转换后为所述漏电检测模块供电。

3.如权利要求2所述的拖运车的电控装置，其特征在于，还包括：

开关电源，所述开关电源的输入端与所述副边绕组连接，输出端分别与所述控制模块和所述温度采集模块连接，用于对所述变压器输出的交流电进行整流后为所述控制模块和所述温度采集模块供电。

4.如权利要求2所述的拖运车的电控装置，其特征在于，还包括电压检测模块；

所述电压检测模块用于检测所述副边绕组的输出电压；

所述控制模块还用于根据所述副边绕组的输出电压和所述变压器的原副边绕组的匝数比确定所述电源的输出电压，在判定所述电源的输出电压不在预设电压范围时，控制所述电源停止为所述油泵电机供电以使所述油泵电机停机且控制所述漏电检测模块开始工作。

5.如权利要求3所述的拖运车的电控装置，其特征在于，所述控制模块包括处理模块、第一继电器、第二继电器和接触器；

所述第一继电器的线圈的第一端与所述处理模块的输出端连接，第二端与所述开关电源的正极连接；

所述第一继电器的常开触点的第一端与所述副边绕组的第一端连接，第二端与所述第二继电器的线圈的第一端连接；

所述第二继电器的线圈的第二端与所述副边绕组的第二端连接；

所述第二继电器的常开触点的第一端与所述接触器的线圈的第一端连接，第二端与所述副边绕组的第二端连接；

所述接触器的线圈的第二端与所述副边绕组的第一端连接；

所述接触器的常开触点的第一端与所述电源连接，第二端与所述油泵电机连接；

所述处理模块用于在接收到所述启动指令时，控制所述漏电检测模块停止工作并控制所述第一继电器的线圈得电，以便所述电源为所述油泵电机供电以使所述油泵电机启动；在接收到所述停止指令或在所述温度超过所述预设温度或在所述工作电流不在所述预设电流范围时，控制所述漏电检测模块开始工作并控制所述第一继电器的线圈断电，以便所述电源停止为所述油泵电机供电以使所述油泵电机停机。

6.如权利要求5所述的拖运车的电控装置，其特征在于，所述第二继电器和所述接触器均还包括常闭触点；

所述第二继电器的常闭触点的第一端与所述接触器的常闭触点的第一端连接，第二端与所述漏电检测模块的检测端连接；

所述接触器的常闭触点的第二端与所述接触器的常开触点与所述油泵电机之间的供电线路连接；

所述第二继电器的常闭触点和所述接触器的常闭触点均用于在所述第一继电器的线圈断电时闭合，以使得所述漏电检测模块开始工作，在所述第一继电器的线圈得电时断开，以使得所述漏电检测模块停止工作。

7.如权利要求1所述的拖运车的电控装置，其特征在于，还包括：

遥控接收器，用于在接收到遥控器发送的所述启动指令或所述停止指令时，将所述启动指令或所述停止指令发送给所述控制模块，在接收到所述遥控器发送的控制指令时，根据所述控制指令控制所述拖运车的电磁阀，以便在所述油泵电机启动时通过所述电磁阀控制所述拖运车移动或控制所述拖运车的摇臂动作。