[发明专利]一种拖运车的电控装置及拖运车

说明书

本发明公开了一种拖运车的电控装置及拖运车，通过设置漏电检测模块来对拖运车的油泵电机启动前油泵电机的供电线路的绝缘电阻值进行检测，控制模块在接收到启动指令且绝缘电阻值大于预设绝缘电阻值时，控制电源为油泵电机供电以使油泵电机启动且控制漏电检测模块停止工作，以免将油泵电机的供电电流引入漏电检测模块，对漏电检测模块造成损害。温度采集模块和电流采集模块分别用于检测拖运车的油泵电机的温度和供电电流，并在温度超过预设温度或供电电流不在预设电流范围时，控制电源停止为油泵电机供电以使油泵电机停机且控制漏电检测模块开始工作，保障了油泵电机在启动前和启动后的工作的安全性和稳定性，保护了井下工作人员的安全。

技术领域

本发明涉及拖运设备领域，特别是涉及一种拖运车的电控装置及拖运车。

背景技术

煤炭井下工作面转场时，需要转移液压支架，而随着煤炭产量的增加，综采工作面所用的液压支架向大型化发展，重量也越来越大，现有的支架撤除设备工作效率低，需要多次拖运。拖运车作为一种新型的支架拖运设备，能够实现液压支架的一次拖运，但是工作的稳定性和安全性无法得到保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种拖运车的电控装置及拖运车，保障了油泵电机在启动前和启动后的工作的安全性和稳定性，保护了井下工作人员的安全。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种拖运车的电控装置，所述拖运车包括油泵电机，所述电控装置包括：

电流采集模块，用于采集所述油泵电机的供电电流；

温度采集模块，用于采集所述油泵电机的温度；

漏电检测模块，用于在所述油泵电机断电时检测所述油泵电机的供电线路的绝缘电阻值，在所述油泵电机启动时停止检测所述油泵电机的供电线路绝缘电阻值；

所述控制模块用于在接收到启动指令且所述绝缘电阻值大于预设绝缘电阻值时，控制电源为所述油泵电机供电以使所述油泵电机启动且控制所述漏电检测模块停止工作；在接收到停止指令或所述温度超过预设温度或所述供电电流不在预设电流范围时，控制所述电源停止为所述油泵电机供电以使所述油泵电机停机且控制所述漏电检测模块开始工作。

优选的，还包括变压器；

所述变压器的原边绕组与所述电源连接，所述变压器的副边绕组与所述漏电检测模块的供电端连接，用于对所述电源输出的交流电进行降低转换后为所述漏电检测模块供电。

优选的，还包括：

开关电源，所述开关电源的输入端与所述副边绕组连接，输出端分别与所述控制模块和所述温度采集模块连接，用于对所述变压器输出的交流电进行整流后为所述控制模块和所述温度采集模块供电。

优选的，还包括电压检测模块；

所述电压检测模块用于检测所述副边绕组的输出电压；

所述控制模块还用于根据所述副边绕组的输出电压和所述变压器的原副边绕组的匝数比确定所述电源的输出电压，在判定所述电源的输出电压不在预设电压范围时，控制所述电源停止为所述油泵电机供电以使所述油泵电机停机且控制所述漏电检测模块开始工作。

优选的，所述控制模块包括处理模块、第一继电器、第二继电器和接触器；

所述第一继电器的线圈的第一端与所述处理模块的输出端连接，第二端与所述开关电源的正极连接；

所述第一继电器的常开触点的第一端与所述副边绕组的第一端连接，第二端与所述第二继电器的线圈的第一端连接；

所述第二继电器的线圈的第二端与所述副边绕组的第二端连接；

所述第二继电器的常开触点的第一端与所述接触器的线圈的第一端连接，第二端与所述副边绕组的第二端连接；