[发明专利]一种自清洁装置

权利要求书

1.一种自清洁装置，适用于洗地机和/或清洁机器人，所述洗地机和/或清洁机器人包括清水箱(1)和污水箱(2)，其特征在于，该自清洁装置包括：水泵(3)、水阀(4、5)、控制单元及连接清水箱(1)及污水箱(2)的管路，所述水泵(3)及水阀(4、5)连接于所述管路上，并响应所述控制单元的控制信号，选择性连通所述清水箱(1)及所述污水箱(2)，以将所述清水箱(1)中的水泵入所述污水箱(2)进行污水箱自清洁。

2.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于：

所述清水箱(1)和所述污水箱(2)分别包括入水口及出水口；

所述管路包括第一水箱接口(6)和第二水箱接口(9)，所述第一水箱接口(6)和第二水箱接口(9)分别连接所述清水箱(1)的出水口及所述污水箱(2)的入水口；

所述水泵(3)和所述水阀(4、5)配置为响应所述控制单元的控制信号，使所述管路处于第一导通状态，其中在所述第一导通状态下，所述水泵(3)和所述水阀(4、5)接通所述第一水箱接口(6)及所述第二水箱接口(9)，以使所述水泵(3)将所述清水箱(1)中的水泵入所述污水箱(2)进行污水箱自清洁。

3.根据权利要求2所述的自清洁装置，其特征在于：

所述污水箱(2)包括过滤器，用于过滤污水；

所述管路还包括第三水箱接口(8)和第四水箱接口(7)，所述第三水箱接口(8)和第四水箱接口(7)分别连接所述污水箱(2)的出水口及所述清水箱(1)的入水口；

所述水泵(3)和所述水阀(4、5)配置为响应所述控制单元的控制信号，使所述管路处于第二导通状态，其中在所述第二导通状态下，所述水泵(3)和所述水阀(4、5)接通所述第三水箱接口(8)及所述第四水箱接口(7)，以使所述水泵(3)将所述污水箱(2)中的经过滤的水泵入所述清水箱(1)中进行循环利用。

4.根据权利要求3所述的自清洁装置，其特征在于：

所述水阀(4、5)包括第一水阀(4)和第二水阀(5)，所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)均为电控三通阀，所述第一水阀(4)连接所述水泵(3)的出水口、所述第二水箱接口(9)及所述第四水箱接口(7)，所述第二水阀(5)连接所述水泵(3)的入水口、所述第一水箱接口(6)及所述第三水箱接口(8)；

所述第一水阀(4)、所述第二水阀(5)及所述水泵(3)配置为响应所述控制单元的控制信号，选择性导通所述第一至第四水箱接口(6、7、8、9)，以使所述管路选择性处于所述第一导通状态或所述第二导通状态。

5.根据前述任一权利要求所述的自清洁装置，其特征在于：

所述清水箱(1)内设置第一液位传感器(10)，所述污水箱(2)内设置第二液位传感器(11)，所述第一液位传感器(10)和所述第二液位传感器(11)通过输入接口与所述控制单元连接，以使所述控制单元通过所述输入接口对所述第一液位传感器(10)和所述第二液位传感器(11)进行信号采集，检测所述清水箱(1)及所述污水箱(2)内的液位高度；

所述控制单元配置为响应所述检测到的液位高度选择性向所述水泵(3)和所述水阀(4、5)发出控制信号，使所述水泵(3)和所述水阀(4、5)选择性连通所述清水箱(1)及所述污水箱(2)。

6.根据权利要求5所述的自清洁装置，其特征在于，所述控制单元配置为：

将所述第二液位传感器(11)所检测到的液位高度与第一预设阈值进行比较，如所检测到的液位高度高于所述第一预设阈值，输出第一控制信号，控制所述水泵(3)和所述水阀(4、5)接通所述第三水箱接口(8)及所述第四水箱接口(7)，以使所述水泵(3)将所述污水箱(2)中的经过滤的水泵入所述清水箱(1)中进行循环利用；和/或

将所述第一液位传感器(10)所检测到的液位高度与第二预设阈值进行比较，如所检测到的液位高度高于所述第二预设阈值，输出第二控制信号，控制所述水泵(3)和所述水阀(4、5)接通所述第一水箱接口(6)及所述第二水箱接口(9)，以使所述水泵(3)将所述清水箱(1)中的水泵入所述污水箱(2)进行污水箱自清洁。