[发明专利]一种自清洁装置

说明书

本发明提供了一种适用于洗地机和清洁机器人的自清洁装置。该装置包括清水箱、水泵、装有多级过滤装置的污水箱及电控三通阀，上述构件通过管道连接，管道包括与两水箱的如水及出水口相连的水箱接。清水箱及污水箱内各自设置有液位传感器，以检测清水及污水液位。该装置还包括嵌入式控制单元，由嵌入式控制单元控制水泵及电控三通阀，以实现污水循环利用和污水箱自清洁的操作。本发明解决了单泵实现清洁机器人自清洁和污水循环利用的自动控制，智能化程度高、结构简单，操作简单便捷安全且环保。

技术领域

本发明涉及商用电器领域的洗地机和清洁机器人，特别是涉及一种用于洗地机和清洁机器人的自清洁装置。

背景技术

目前商用洗地机和清洁机器人越来越广泛地被应用于商场、机场、车站等公共场所的地面清洁。使用时，一般是向商用洗地机或清洁机器人的清水桶中注满清水，开启洗地机或清洁机器人，清水流出与洗涤剂混合后被导流到洗地机的刷盘上，旋转刷盘使污垢与地面分离，再通过泵吸装置将地面的污水回收到污水箱，达到清洁地面的效果。

此类洗地机、清洁机器人在地面清洁后，污水箱中往往会沉积一定量的污泥，排除污水后，需要人工用清水、刷子对污水箱进行清洁保养，该操作相对复杂，需要反复排污，增加人工工作量，并且由于污水箱有半米深且内部结构相对复杂，手动清洁时容易伤手，另外污水对操作人员的皮肤也可能有一定损伤。

有鉴于上述现有的洗地机存在的缺陷，本发明提供了一种适用于商用洗地机和清洁机器人的自清洁装置。

发明内容

本发明的目的及其技术问题的解决是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的自清洁装置，适用于洗地机和/或清洁机器人，所述洗地机和/或清洁机器人包括清水箱和污水箱，该自清洁装置包括水泵、水阀、控制单元及连接清水箱及污水箱的管路，所述水泵及水阀连接于所述管路上，并响应所述控制单元的控制信号，选择性连通所述清水箱及所述污水箱，以将所述清水箱中的水泵入所述污水箱进行污水箱自清洁。

在一个较佳实施例中，所述污水箱包括过滤器，用于过滤污水；所述清水箱和所述污水箱分别包括入水口及出水口；所述管路包括第一至第四水箱接口，第一及第二水箱接口分别连接所述清水箱的出水口及所述污水箱的入水口，第三及第四水箱接口分别连接所述污水箱的出水口及所述清水箱的入水口。所述水泵和所述水阀配置为响应所述控制单元的控制信号，使所述管路处于第一导通状态或第二导通状态。其中，在所述第一导通状态下，所述水泵和所述水阀接通所述第一及第二水箱接口，以使所述水泵将所述清水箱中的水泵入所述污水箱进行污水箱自清洁；在所述第二导通状态下，所述水泵和所述水阀接通所述第三及第四水箱接口，以使所述水泵将所述污水箱中的经过滤的水泵入所述清水箱中进行循环利用。

在另一较佳实施例中，所述水阀包括第一电控三通阀和第二电控三通阀，第一电控三通阀连接所述水泵的出水口、所述第二水箱接口及所述第四水箱接口，所述第二电控三通阀连接所述水泵的入水口、所述第一水箱接口及所述第三水箱接口。所述第一及第二电控三通阀和所述水泵配置为响应所述控制单元的控制信号，选择性导通所述第一至第四水箱接口，以使所述管路选择性处于所述第一导通状态或所述第二导通状态。