[发明专利]一种农业喷洒机器人

权利要求书

1.一种农业喷洒机器人，包括升降柱(2)，其特征在于：所述升降柱(2)上设有一组卡板(4)，所述卡板(4)一端通过弹簧(3)固定连接升降柱(2)，另一端通过舵机可转动的连接在升降柱(2)上；

所述升降柱(2)穿过上升降台(5)、下升降台(11)中间的孔，所述上升降台(5)、下升降台(11)中间的孔直径大于升降柱(2)外径，小于一圈伸出状态的卡板(4)外边缘位置形成的圆形直径；

所述卡板(4)纵向上均匀排列，横向上绕着升降柱(2)圆周均匀排列，横向每层有2-N个；

所述上升降台(5)侧面转动连接第二升降臂(15)的一端，所述第二升降臂(15)的另一端固定连接转动电机(14)的输出端，所述转动电机(14)固定在第一升降臂(13)的一端，所述第一升降臂(13)的另一端转动连接在下升降台(11)的侧面；

所述上升降台(5)周围设有一组均匀分布的气囊上板(7)，每个气囊上板(7)上设有第一阀(6)；

所述下升降台(11)周围设有一组均匀分布的气囊下板(10)，每个气囊下板(10)上设有第二阀(9)；

所述气囊上板(7)下表面周围通过可变形材料的气囊(8)连接气囊下板(10)上表面周围形成密封区域。

2.根据权利要求1所述的农业喷洒机器人，其特征在于：所述升降柱(2)上端设有安装孔(1)，下端设有安装螺杆(12)，所述安装孔(1)与所述安装螺杆(12)相互配合。

3.根据权利要求1所述的农业喷洒机器人，其特征在于：所述卡板(4)可转动的连接在升降柱(2)上，所述升降柱(2)为不锈钢，所述升降柱(2)内对应卡板(4)的位置设置有电磁铁。