[发明专利]一种农业喷洒机器人

说明书

本发明公开一种农业喷洒机器人，包括升降柱2，其特征在于：所述升降柱2上设有一组卡板4，所述卡板4一端通过弹簧3固定连接2，另一端通过舵机可转动的连接在升降柱2上；所述升降柱2上穿过有上升降台5、下升降台11中间的孔，所述上升降台5、下升降台11中间的孔直径大于升降柱2外径，小于一圈伸出状态的卡板4外边缘位置形成的圆形直径。所述卡板4纵向上均匀排列，横向上绕着升降柱2圆周均匀排列，横向每层有2‑N个。所述上升降台5侧面转动连接第二升降臂15的一端，本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种农业喷洒机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种农业喷洒机器人，方便进行农业喷洒作业。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种农业喷洒机器人。

背景技术

现有的农业种植过程往往经常需要浇水、喷洒农药、喷洒化肥等等操作，不同高度的农作物需要不同的喷洒设备，同时不同的农作物需要喷洒作业的高度也不相同，有的是喷洒树冠，有的是喷洒树干，有的是喷洒根部，现有的农业喷洒作业常常是通过人工完成，喷洒效率较低，无法设定高度进行作业，此为现有技术的不足之处。

仿生学一词是1960年由美国斯蒂尔根据拉丁文“bios(生命方式的意思)”和字尾“nlc(‘.具有……的性质’的意思)”构成的。这个词语大约从1961年才开始使用。某些生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科。例如关于信息接受(感觉功能)、信息传递(神经功能)、自动控制系统等，这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发。可举出的仿生学例子，如将海豚的体形或皮肤结构(游泳时能使身体表面不产生紊流)应用到潜艇设计原理上。

毛毛虫是蝴蝶的幼虫，毛毛虫行走的姿势是一伸一缩，折起和伸直身体实现了前行，毛毛虫身体比较软，伸缩过程中身体、体积可以发生较大的变化，毛毛虫这种行走方式非常有特点能给人设计机械设备带来很大的启发。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种农业喷洒机器人，方便进行农业喷洒作业。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种农业喷洒机器人，包括升降柱，其特征在于：所述升降柱上设有一组卡板，所述卡板一端通过弹簧固定连接，另一端通过舵机可转动的连接在升降柱上；所述升降柱上穿过有上升降台、下升降台中间的孔，所述上升降台、下升降台中间的孔直径大于升降柱外径，小于一圈伸出状态的卡板外边缘位置形成的圆形直径。所述卡板纵向上均匀排列，横向上绕着升降柱圆周均匀排列，横向每层有-N个。

作为本技术方案的进一步限定，所述上升降台侧面转动连接第二升降臂的一端，所述第二升降臂的另一端固定连接转动电机的输出端，所述转动电机固定在第一升降臂的一端，所述第一升降臂的另一端转动连接在下升降台的侧面。所述上升降台周围设有一组均匀分布的气囊上板，每个气囊上板上设有第一阀。

作为本技术方案的进一步限定，所述下升降台周围设有一组均匀分布的气囊下板，每个气囊下板上设有第二阀。所述气囊上板下表面周围通过可变形材料的气囊连接气囊下板上表面周围形成密封区域。所述升降柱上端设有安装孔，下端设有安装螺杆，所述安装孔与所述安装螺杆相互配合。

作为本技术方案的进一步限定，卡板可转动的连接在升降柱上，所述升降柱为不锈钢，所述内对应卡板的位置设置有电磁铁。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本装置应用仿生学原理模拟毛毛虫行走的姿势进行移动，利用移动过程中形态的变化结合气囊进行喷洒；

2、本装置能够实现通过程序设定好在某段高度范围内来回的固定次数或时间的喷洒，在不需要的范围内不进行喷洒。

附图说明

图1为本发明的立体图一。

图2为本发明的立体图二。