[发明专利]一种上下地铁辅助机构

权利要求书

1.一种上下地铁辅助机构，其特征在于，包括：第一位移传感器、第二位移传感器、控制器、转轴、脚踏板、底板、跟板、第一销座和旋转驱动装置，所述转轴水平设置在底板上，所述脚踏板直接或者间接设置在转轴上，且脚踏板的前端向底板的前侧延伸，所述旋转驱动装置设置在底板上进行转轴的旋转驱动，所述第一销座间隔分布在脚踏板尾端的外侧，并通过螺丝固定在站台边缘的槽内，所述跟板设置在第一销座上方并延伸至脚踏板尾端的上表面，实现跟板与脚踏板尾端的搭接，所述跟板底部设置有与第一销座一一对应的第二销座，所述第二销座中设置有贯穿第一销座的销轴，所述销轴设置有扭簧以迫使跟板前端弹性压迫在脚踏板尾端的上表面，所述转轴上设置有悬臂，所述第一位移传感器设置在悬臂的下方进行悬臂的旋转位移检测，所述底板上设置有位于悬臂前方或者后方的传感器固定座，所述第二位移传感器设置在传感器固定座上进行悬臂的旋转位移检测，所述旋转驱动装置包括电机、减速机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮设置在转轴上，所述底板的底面竖向设置有安装板，所述安装板侧面设置有减速机固定座，所述减速机设置在减速机固定座一侧，所述第二链轮设置在减速机的输出端并位于第一链轮下方，所述链条设置在第一链轮和第二链轮之间，所述电机与减速机的输入端相连接，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别与控制器相连接进行信号发送，所述控制器与电机相连接进行正反转控制。

2.根据权利要求1所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述底板上间隔设置有与转轴对应的轴承座，所述轴承座中设置有与转轴对应的轴承。

3.根据权利要求1所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述脚踏板底面间隔设置有与转轴相连接的垫块。

4.根据权利要求1所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别采用光电位移传感器。

5.根据权利要求1所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述底板上设置有与链条对应的通孔。

6.根据权利要求1所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述底板下方设置有与第二链轮及链条对应的护罩。